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El foro LUGnático => Technic => Mensaje iniciado por: solomander en 29 de Abril de 2010, 23:15:29 PM

Título: Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 29 de Abril de 2010, 23:15:29 PM
Haber que os pare mi primera creación con lego Pneumatics , después de varios modelos este fue el definitivo.

http://mocpages.com/moc.php/200288 (http://mocpages.com/moc.php/200288)

(http://mocpages.com/image_zoom.php?mocid=200288&id=/user_images/43709/1272578441m_DISPLAY.jpg)
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 30 de Abril de 2010, 14:31:34 PM
He colocado tu MOC en un mensaje aparte.. mejor así que dentro de un hilo con otro tema.

Siempre se agradece una foto en el foro mismo para ver de qué estamos hablando así que...

(http://mocpages.com/user_images/43709/12725797235_DISPLAY.jpg)

Tiene una pinta muy buena y hasta tiene limitador de presión. ¿Puedes poner un vídeo del compresor en funcionamiento?

Por cierto, en esta imagen veo que hay tres conectores PF acoplados al interruptor:

(http://mocpages.com/user_images/43709/12725788744_DISPLAY.jpg)

... pero usas 2 motores PF. ¿De qué es el tercer conector?
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 30 de Abril de 2010, 15:26:35 PM
El tercer conector son unas luces de PF, las acople por que no estaba muy seguro del correcto funcionamiento del limitador de presión y de si   antes de que la presión bloquease los motores se cortaba la corriente atraves del interruptor,  ya que algunas veces se quedaba el interruptor entre medias de las dos posiciones y no estaba seguro de si estaba cortando la corriente o los motores estaban bloqueados como ya he dicho antes (alguna vez me dio la sensación de que los motores olían ha chamusquina) y la mejor solución que se me ocurrió fue poner unas luces que cuando el compresor está funcionando están encendidas y cuando se corta la corriente atraves del limitador las luces se apagan (estan un poco escondidas entre los tanques de aire laterales y los centrales)y asi estube probando hasta que que di con la goma eleastica que mejor se ajustaba a mi parecer.

El video esta lo está en proceso yo creo que este finde podre ponerlo, se ve al compresor en plena acción llenado una botella de plástico completamente aplanada de un litro haber que tal queda .


Y muchas gracias por los comentarios  Jetro y por tu trabajo.



Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 30 de Abril de 2010, 16:00:04 PM
Un buen método de depuración esas luces.  :D

A la espera del vídeo...
Título: Video Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 03 de Mayo de 2010, 08:59:23 AM
Como lo prometido es deuda aquí os dejo el video del compresor en acción; me ha salido un poco más largo de lo que yo quisiera, el problemilla estaba  en la unión del tubo de goma y el tapón de la botella ,no quedaban herméticos por lo que  tenían fugas de aire y le cuesta más llenar la  botella debido a esa pérdida ???. A ver si lo solucionamos y colgamos un video mejor.

El enlace del video aqui....
http://mocpages.com/moc.php/200288 (http://mocpages.com/moc.php/200288)



Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 03 de Mayo de 2010, 12:10:45 PM
Hmmm, gracias por el vídeo, pero me surgen muchas dudas:

- ¿cómo vaciaste la botella?
- ¿cuanto caudal proporciona el compresor?
- ¿se nota mucho la diferencia de velocidad y esfuerzo de los motores en carga y en vacío?

Como veo que además tienes el manómetro, sería interesante ver cómo se comporta con un sencillo circuito neumático secuencial como este:
(http://www.kclague.net/Sequencer/index_files/image001.jpg)
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 03 de Mayo de 2010, 16:18:17 PM
Cita de: Jetro en 03 de Mayo de 2010, 12:10:45 PM
Hmmm, gracias por el vídeo, pero me surgen muchas dudas:

- ¿cómo vaciaste la botella?
- ¿cuanto caudal proporciona el compresor?
- ¿se nota mucho la diferencia de velocidad y esfuerzo de los motores en carga y en vacío?

Como veo que además tienes el manómetro, sería interesante ver cómo se comporta con un sencillo circuito neumático secuencial como este:
(http://www.kclague.net/Sequencer/index_files/image001.jpg)

Espero que  con tu ayuda poder resolvértelas, porque  la verdad en la mayoría de tus dudas me pillas, pero vamos por ellas:

1 Si te fijas en las dos siguientes fotos  veras que al lado del limitador de presión  hay un válvula la cual solo tiene conectada la entrada central con el tubo azul que viene directamente de los tanques de aire, si cambias la posición de la válvula a cualquiera de sus otra dos posiciones los tanques de aire se descargan    por lo que la botella también debería de descargarse no??, la verdad es que de esta manera no lo he probado por ahora; he usado el método corto desenrosco tapón y..........

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/AIRCOMPRESOR/descarga.png)
(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/AIRCOMPRESOR/valvula.png)



2 En esta otra ya no sé qué decirte .Si me indicas como puedo calcularlo me pongo con ello hipsofacto.

3. En esta te puedo decir algo más pero  a ojo de buen cubero, en el caso de usar solo los tanque de aire lego, que son los casos que más he observado;  Instantes antes de que el limitador de presión actúe si se observa que baja la cadencia de giro en los compresores, me imagino  que por  la resistencia del aire en los tanque, que  ya es lo suficientemente fuerte como para que a los motores les cueste  más trabajo, pero no lo suficiente como para vencer la resistencia de la gomo elástica + la mínima resistencia que pueda ofrecer el interruptor y el diseño  del propio limitador.
En el caso de usar la botella de refresco y los tanques lego  no se nota apenas caída en la cadencia de giro, pero yo lo achaco como ya he dicho en el anterior mensaje a que la unión del tapón con el tubo no es  todo lo hermética que debería ser, se pierde aire en una buena cantidad, ya que no se alcanza en el interior de  la botella la presión suficiente como para hacer saltar el limitador de presión.(vamos a ver si  solucionamos esta fuga y podemos hacer pruebas más fiables).
En cuanto tenga un rato te pruebo ese circuito y comentamos....muchas gracias JETRO.
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 03 de Mayo de 2010, 17:45:01 PM
Ahí van algunas respuestas:

1) cualquier fuga o interrupción en el circuito provocan la caída de presión generalizada, tanto en los tanques como en la botella, pero no es a eso que me refiero. Al inicio del vídeo la botella está vacía de aire. Por un momento pensé que eso se debía a que habías hecho un vacío, pero seguramente ha bastado con aplastar la botella :D

2) La prueba de rendimiento/caudal se puede hacer con el circuito que te adjunté. En cada cambio de válvula se pierde una cantidad de aire equivalente a la contenida en uno de los dos cilindros por lo que ese circuito consume aire. Lo interesante sería saber si la presión que el compresor consigue generar conectado a ese circuito.

3) El que los motores no acusan esfuerzo hasta casi hacer hacer saltar el interruptor significa que vas muy holgado de potencia. Que nunca salte durante el llenado de la botella es más que lógico: durante el llenado la presión total del circuito es relativamente baja. Solamente se necesita algo de fuerza para contrarrestar la deformación inicial de la botella.

¿Fugas? ¿Cuanto tiempo has dejado el compresor activado después de haber expandido la botella por completo? Al tener un volumen muy considerable (comparado con los acumuladores blancos) es probable que la presión acumulada no haya sido suficiente sin que por ello tengas que sospechar de fuga alguna - aunque te digo por experiencia que la fugas son el pan de cada día en los circuito neumáticos y detectarlas conlleva algún que otro dolor de cabeza.

En tu caso tienes fácil solución a la duda: dispones de un manómetro por lo que puedes primero monitorizar la presión a la que el interruptor entra en funcionamiento y luego mirar qué presión se acumula con la botella grande conectada. Si ves que sube y luego se estanca por más que tienes el compresor funcionando es probable que tengas una fuga. Coge un cubo de agua y sumerge la botella por completo: te podrías llevar una sorpresa...
Título: Actualizaciones para el compresor
Publicado por: solomander en 10 de Mayo de 2010, 12:42:11 PM
Buenos días a todos, aquí os pongo unas fotitos de los cambios realizados en el compresor. Estoy a la espera de poder subir el video con el compresor funcionando con el circuito que me mando Jetro para saber el rendimiento del cacharro, a ver si puedo subirlo hoy.

Más detalles en este enlace http://mocpages.com/moc.php/202019 (http://mocpages.com/moc.php/202019)

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/AIRCOMPRESSOR2/5.jpg)

Ahora compresor es controlado por el NXT y el receptor IR de las PF.

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/AIRCOMPRESSOR2/10.jpg)

Y aquí el nuevo limitador de Presión controlado por el sensor de contacto.

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/AIRCOMPRESSOR2/13.jpg)

También le acople el manómetro.

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/AIRCOMPRESSOR2/1.jpg)

Mas fotos aquí http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=430747 (http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=430747)

Y el video para más tarde............. :angel:


Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 10 de Mayo de 2010, 16:17:57 PM
A que da gusto integrar cuantas más cosas en un MOC :D
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: joebig en 11 de Mayo de 2010, 07:51:35 AM
Qué pasada!!!! Yo acabo de empezar con pneumatics pero lo básico... (no tengo ni manómetro ni ningún tanque.. snif). Me gusta mucho este hilo!!!

¿Cómo comunicas el NXT con el receptor IR de PF? ¿El IR link?  :B :B :B
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 12 de Mayo de 2010, 09:27:21 AM
Me alegro que te guste el hilo joebig y siento la tardanza en la respuesta o_o .Como bien dices utilizo  el receptor de IR de las PF y el sensor de enlace IR de HiTechnic. Si te gusta esto de la neumática yo creo recomendable que te hagas con el set  9641 de lego education y de golpe te harás con unas cuantas piezas(tubos de goma,valvulas,tanque de aire,bomba manual etc..) interesantes para cacharear,aunque alguien más experto que yo ,que soy novatillo  :P en esto de lego, te podría aconsejar algún otro set más completo. Aunque creo que este es el único set  que trae manómetro. :_(

Aqui os pongo una imagen del programilla que he hecho para controlar  el compresor con el nxt.

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/AIRCOMPRESSOR2/control_presion.png)


P.D :LA programación no es mi fuerte asi que se aceptan sugerencias.  :B
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 12 de Mayo de 2010, 09:42:03 AM
Con relación al programa, la imagen es muy pequeña para poder ver exactamente qué pasa además de que por la naturaleza de NXT-G al no poder verse todos los paneles de configuración de cada bloque falta mucha información. (que podrías incluir en forma de comentarios)

¿Puedes hacer disponible el programa?
Título: Dicho y hecho
Publicado por: solomander en 12 de Mayo de 2010, 09:55:35 AM
Aqui esta el programilla Jetro, todabia estoy cocinando el video con el circuito que me indicaste,las cosas de palacio van despacio....  xD
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 12 de Mayo de 2010, 12:25:24 PM
Vale, visto el programa solo un par de apuntes.

1) Para ver mejor el programa puedes minimizar los conectores de modo que solo se ven aquellos que están en uso. Imagino que sepas cómo hacerlo.... pero si alguien tiene dudas: coloca el puntero sobre la unión entre el bloque y los conectores. Cambiará de forma. Ahora haz clic y verás (puede que tengas que hacerlo dos veces: una para abrir al máximo y la segunda para cerrar.) con el mismo procedimiento también se recolocan los cables. Adjunto una imagen para verlo.

2) Usas un sensor IRLink y uno de contacto... usar el Touch Mux es un buen ejercicio, aunque un poco de 'overkill' :D

3) En la viga superior has querido conseguir que se vea la leyenda "Tanques completos". Sin embargo, lo que escribas en el panel de configuración de un bloque es superado por lo que entra en el bloque mediante un cable. Es por eso que en vez de esa leyenda ves el valor de la variable Tiempo_carga

4) Solamente se ve el tiempo de la última carga y no el tiempo acumulado de las cargas. Es otra cosa que podrías estudiar incluir.
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 13 de Mayo de 2010, 09:25:22 AM
Cita de: Jetro en 12 de Mayo de 2010, 12:25:24 PM
2) Usas un sensor IRLink y uno de contacto... usar el Touch Mux es un buen ejercicio, aunque un poco de 'overkill' :D

Ya se sabe te pones a meterle cosas y no paras  :angel: , la verdad es que tanto el compresor como el programilla que lo controla   deberían acabar siendo unos módulos que forman parte de un proyectillo que estoy intentando hacer. Aquí os pongo unas imágenes de las otras partes del cacharro con las que estoy liado.

Esta estoy intentando hacer una especie de brazo o grúa que tendrá una pinza neumática ( todavía en fase desarrollo).

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/dsc00099.jpg)

Y Aquí esta la primera versión del chasis donde montare todo, pero no me convence mucho ,se me ha quedado pequeño  y la estructura necesitaría ser  mas rígida, también he visto que hay gente que le pone amortiguación a la oruga y me parece bastante interesante esa opción este diseño tiene los días contados ; ;-/

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/dsc00102.jpg)

En cuanto al programilla , muchas gracias por los consejos, como bien dices asi queda mas legible y claro. Estoy intentando hacer un contador que me cuente el número de veces que el compresor a entrado en funcionamiento y luego me diga el tiempo medio de carga; pero todavía no he conseguido que el contador funcione como yo quiero. Si no lo consigo en un par de días podría subirlo haber si alguien me echa una mano???  :E


Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: joebig en 13 de Mayo de 2010, 11:19:22 AM
Flipo.... El NXT lo estoy mirando con cariño para cogerme uno para el verano, así a ver si vuelvo a programar, aunque sea 10 años más tarde de la última vez...  :-\

Yo creo que un brazo autómata pneumático es el objetivo de muchos de los que empezamos 'mayores' (soy joven de espíritu!!!) con technic y NXT que tenemos base "de ciencias".
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 13 de Mayo de 2010, 19:34:51 PM
¿Control remoto o autónomo?
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: joebig en 13 de Mayo de 2010, 19:51:32 PM
Autonomo autonomo!! Estilo automata en linea de produccion - ensamblaje de vehiculos....   :B :B :B
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 17 de Mayo de 2010, 09:23:56 AM
La idea es hacerlo autónomo, pero por ahora en lo que respecta al brazo o grúa es control remoto; también me da la sensación de que controlar los motores de las PF de manera autónoma debe de ser algo complicado sobre todo si quieres tener precisión el los movimientos y saber en que posición se encuentra el brazo, cuanto grados a girado, ponerlo en una posición concreta etc.. ???  ????.
(Había pensado en poner en el brazo varios sensores de contacto que me indiquen a groso modo varias posiciones, dependiendo de si están pulsados o no me indicaran  si el brazo esta estirado completamente o retraído o en una determinada posición de reposo,  , de ahí el uso multiplexor para esos sensores, si tuviera 2 NXT y 6 servos estaría resuelto :_( , bueno ya veremos lo que sale....

Una preguntita, me he dado cuenta de que cuando pones los sensores de contacto conectados al multiplexor  para estos, se pierde la posibilidad de hacer que los sensores tengan la opción o el estado de bumped (pulsar y soltar) es esto así?? o hay alguna manera de configurar el multiplexor para que detecte este pulsar y soltar ??.

He estado haciendo algunas probaturas con el LDD para diseñar un chasis más grande y rígido para el sistema de orugas, aquí pongo algunas capturas haber que os parece..... (no es el definitivo pero se le acerca o eso espero).


(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/lddscreenshot5.png)(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/lddscreenshot4.png)
(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/lddscreenshot6.png)

Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 17 de Mayo de 2010, 09:37:28 AM
Respecto de la posición del brazo, Es posible detectar varias posiciones con un solo sensor de contacto. Para ello debes conectar una pieza excéntrica (por ejemplo esta:(http://www.bricklink.com/PL/6575.jpg)) a una derivada del eje de salida del motor. Contando las veces que se golpee el sensor con el motor encendido en una determinada dirección podrás saber la posición aproximada del brazo.
Título: Me has iluminado.....
Publicado por: solomander en 17 de Mayo de 2010, 09:43:36 AM
  :O ni se me habia pasado por la cabeza Jetro,  muchas gracias una solución mucho mejor de la que me estaba rondando por la cabeza. X) me lo apunto..con foros como este da gusto.
Título: Nuevo programa NXT para controlar el compresor
Publicado por: solomander en 20 de Mayo de 2010, 08:57:02 AM
Buenos dias a todos.  ;)

Aqui os pongo el programa que controla el compresor, es una actualizacion del anterior que colgue unos mensajes mas atras, esta casi terminado (con inestimable ayuda de este foro), pero tengo un problemilla y no consigo dar con la solucion ; en una parte del  programa mas concretamente en el la condicion
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 20 de Mayo de 2010, 09:43:57 AM
Parece que se te ha olvidado incluir el link para la descarga...
Título: nueva version programa Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 20 de Mayo de 2010, 09:56:29 AM
Buenos días a todos.  ;)

Aquí os pongo el programa que controla el compresor, es una actualización del anterior que adjunte  unos mensajes mas atrás, está casi terminado (con inestimable ayuda de este foro), pero tengo un problemilla y no consigo dar con la solución ; en una parte del  programa, más concretamente en  la condición que comprueba el estado del  sensor de contacto y dependiendo de este estado se ponen en funcionamiento los motores o se paran ,además de unas cuantas cosas más,  tengo insertados unos bloques de la pantalla que deberían mostrarme una imagen prediseñada distinta dependiendo de  si la condición se cumple o no , en caso de que sea FALSE la imagen se me muestra bien pero cuando este cambia a TRUE  el programa debería borrar esa imagen y mostrarme otra similar pero con unas pequeñas diferencias  Y ES AQUÍ  CUANDO EL PROGRAMA NO FUNCIONA YA QUE ME SIGUE MOSTRANDO  LA IMAGEN DEL ESTADO ANTERIOR (FALSE).   Y no consigo dar con la tecla para solucionarlo....... D:

Si alguien puede echarme una mano se lo agradecería muchísimo..............
Y gracias de antemano claro.  :angel:

Os pongo una imagen para que se vea mas claro y os adjunto el programa.
(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/prog.png)
Enlace descarga programa.
http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/compresor.rbtx (http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/compresor.rbtx)

Debi confundir el boton de previsualizar con  el de publicar  :E
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 22 de Mayo de 2010, 21:54:58 PM
Últimamente ando de cabeza... he descargado el programa y cuando lo agro en NXT-G parece que todo está bien. Sin embargo me encuentro con el mismo problema. Pero si voy a la ventana de comunicaciones, en la pestaña de memoria veo una cosa extraña. Por alguna razón el archivo de imagen "display compres0" no se ha descargado al NXT. de hecho, si lo descargo manualmente con alguna herramienta como NeXTscreen, el archivo se renombra automáticamente y pierde la 0. Parece que ahí está el problema: como el archivo no está no puede visualizarlo.... Prueba cambiar el nombre de uno de los dos archivos y mira si tienes más suerte...
Título: Tienes toda la razón......
Publicado por: solomander en 24 de Mayo de 2010, 09:23:48 AM
He renombrada el archivo tal  como dijiste y el error ha desaparecido  xD.  Pero me surge una duda, puede ser más recomendable utilizar nombres más cortos y que solo contengan caracteres alfabéticos  y no alfanuméricos y evitar los caracteres especiales para que el NXT no  reproduzca este error, o esto se soluciona con una actualización del firmware  ??? .

Y muchísimas gracias JETRO  :angel:
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 24 de Mayo de 2010, 11:38:37 AM
No es cuestión de firmware. Voy a ver si puedo averiguar porqué ha pasado esto...
Perece que tiene que ver con la longitud máxima de los nombres que se emplean para los archivos. No hay caracteres 'prohibidos' en tus nombres de archivo.

Por cierto, me parece que aún falta algo de trabajo con el contador...
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 25 de Mayo de 2010, 10:25:41 AM
Ok Jetro y como siempre muchas gracias por tu inestimable ayuda, pero ahora me he quedado un poco despistado con lo del contador  o_o  , que es lo que debo repasar el cómo está hecho el contador o la condición que lo controla, la verdad es que es la parte que más me costó hacer y más vueltas le di, pero seguro que se puede optimizar y hacerlo de una manera más sencilla a la par que elegante.

P.D. No soy muy buen programador, pero espero mejorar   :E
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 25 de Mayo de 2010, 10:38:19 AM
Cuando he ejecutado el programa el contador no se ha mostrado ni se actualizaba. No tengo acceso al código desdeaquí, pero me suena que aunque sumabas uno cada vez que se completaba un ciclo, luego ese número no se volvía a escribir al contador.

Los únicos valores que veía en pantalla eran los de tiempo de carga.
Título: Raaaaro Raaaro Raaro
Publicado por: solomander en 25 de Mayo de 2010, 12:58:21 PM
Tal vez subí  la versión que no era la correcta, con algún error o algo (trabajo siempre con dos o tres  archivos diferentes del mismo programa en uno hago cambios y pruebo y luego en el otro pongo los cambios que han funcionado y  esto algunas veces es confuso sobre todo a altas horas de la noche ;-/ ).  porque a mí el programa si me muestra los contadores de carga y descarga (que es el mismo). Cuando llegue a casa lo compruebo y cuelgo la buena o eso espero :D :D :D .
Título: A la tercera va la vencida.....(espero).
Publicado por: solomander en 26 de Mayo de 2010, 12:06:37 PM
Aquí vuelvo a poner el enlace de descarga del programa.

http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/p4mkii_beta2.rbtx (http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/p4mkii_beta2.rbtx)

Todavía es una versión en desarrollo pero en esta antes de subirla he comprobado que todo funcionara correctamente salvo el tiempo total de carga que es la aparte en la que estoy trabajando y todavía no funciona pero por lo demás todo OK.

en la pantalla del NXT tras ejecutar el programa aparece una pantalla con varias lineas de texto

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/display.png)

En la línea que empieza por TIEMPO, a continuación de este, aparece su valor en segundos es decir lo que está tardando el compresor en cargar  los tanques de aire.

La línea CICLOS DE CARGA nos muestra el nº de veces que el compresor se ha cargado.

La línea DESCARGAS nos muestra lo contrario el nº de veces que se han descargado los tanques.

toda esta parte del programa  a mi me funciona OK. (por eso ,te comente Jetro lo de los contadores unos post atrás).

Lo que todavía no funciona es mostrar el tiempo acumulado de todas las cargas  estamos en ello........

Todo esto por si quieres echarle un vistazo Jetro y como siempre MUCHISIMAS GRACIAS.
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 26 de Mayo de 2010, 12:35:26 PM
Por lo que veo te falta otra variable además de Tiempo_carga. Necesitas una variable para el tiempo de la última carga y otra para los tiempos de carga acumulados. Por lo demás parece que está todo perfecto.
Título: Finalizado el programa podemos seguir avanzando
Publicado por: solomander en 31 de Mayo de 2010, 10:48:43 AM
Buenas a todos, este fin de semana he tenido más tiempo para cacharrear que los LEGOS  ;) y parece me ha cundido algo mas el tema.

Pongo el enlace para la versión ya definitiva  y finalizada del programa que controla el compresor por si alguien quiere echarle un vistazo, creo que tengo hecho el diseño básico en LDD del  compresor  y cuando lo encuentre   :-\ claro ;lo subo por si alguien quiere montarlo o mejorarlo)

Enlace para descargar programa del compresor ...
http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/p4mkii_ver1.rbtx (http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/p4mkii_ver1.rbtx)

Y aquí os subo unas fotos del nuevo chasis con orugas  y suspensión haber si me entran todas las  cosas que quiero ponerle, todavía le quedan unos retoque pero creo que puede valer.
Una preguntilla he estado leyendo  el post de dudas sobre diferenciales y me surge la siguiente cuestión ,en el caso de este chasis, no es necesario poner ningún diferencial  no?? ???
Cada oruga va accionada por un servo por lo  que son independientes y no sería  necesario, pero  cada una de ellas tiene una especie de transmisión muy simple con un eje  que lleva el movimiento del servo, a las 2 ruedas  motrices de cada oruga, entre estas 2 ruedas tendría que montar un diferencial ?? yo creo que no hay que ponerlo, porque van siempre a recorrer la misma distancia no??. Lo digo porque le he hecho unas pequeñas pruebas de funcionamiento y tiende a irse un poco hacia la derecha  cuando anda recto y no sé porque puede ser, falta de los diferenciales en la transmisión de cada oruga, mas fricción en una oruga que en otra , o que los motores no giran exactamente  a la misma velocidad???? 

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/100_0817.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/100_0819.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/varios/100_0821.jpg)

P.D. esta es una preguntilla para los moderadores puedo seguir escribiendo en este hilo ,aunque no todo esté relacionado con el compresor o abro otros hilos en technic o mindstrom
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 31 de Mayo de 2010, 11:37:04 AM
Tiene buen aspecto.

Puedes seguir en este hilo. Así todo oo relacionado con tu proyecto se queda en un solo tema en vez de desperdigado por el foro...
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Blastem en 31 de Mayo de 2010, 12:15:59 PM
Los motores, pese a tener la misma velocidad en la teoría, puede que varíe en la práctica, por múltiples razones (Desgaste de los mismos, fricciones, propia construcción, desviación de su eje...).
La solución es prueba y error variando poco a poco la potencia de los mismos.

Este año en el laboratorio de robótica que estuve siempre teníamos el mismo problema y solíamos regularlos 97%-100% o similares por ese error.

Espero que te sea de ayuda, porque suele ser un problema común el que comentas..
Título: Muchas gracias blastem.....
Publicado por: solomander en 31 de Mayo de 2010, 16:54:09 PM
Muchas gracias blastem, en cuanto pueda hago una serie de pruebas configurando como me dices los motores y haber que tal.....  :P
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Jetro en 31 de Mayo de 2010, 22:22:42 PM
Si vas a programarlo en NXT-G, al usar el bloque mover (en vez del bloque motor) sincronizas dos motores. Hay que tener en cuenta que para que funcione bien esa sincronización hay que trabajar con potencias inferiores a 100 (mejor sobre 75, porque de lo contrario no hay margen de corrección.

Las orugas pueden deslizarse sobre la superficie (más que las ruedas) por lo que un vehículo con orugas suele ser menos preciso en los giros que uno con ruedas.
Título: Gracias Jetro
Publicado por: solomander en 01 de Junio de 2010, 09:00:29 AM
Si lo programare en NXT-g por que en los otros lenguajes estoy pez   D: ; Todavía no lo he podido probar mucho en funcionamiento, haber si entre semana me da tiempo a integrarle el sensor de ultrasonidos y podemos empezar a programar algo más seriamente el movimiento, probare lo que me habéis comentado tu y Blastem jugare un poco con las potencias del bloque  mover haber que tal, por ahora los tenia configurados a un 75% por lo que como bien dices tengo margen para jugar con este valor.  ;)

Y como siempre muchas gracias a todos....
Título: MOtorizando el 8041 Preview
Publicado por: solomander en 01 de Agosto de 2010, 22:12:33 PM
Buenas a todos, y en vísperas de irme  esta madrugada de ruta hacia la playita  B) que ya era hora  X) os pongo el enlace a la galerías que he subido a brickshelf de como he motorizado este modelo  con las PF.Cuando vuelva intentare hacer mi primera review de un set.

Adiós  a todos y que no paséis calor!!!!  B).


http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=440208 (http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=440208)

El autocentrado de la direcciÓn  POWERED BY  SHEEPO funciona de maravilla.

(http://www.brickshelf.com/gallery/ronin2k/MOD-8041/8041-b/thumb/autocentrado.gif_thumb.jpg)

P.D. esta clara que la review será del 8041. AH!! las galerías de fotos son dos carpetas, no sé qué lio me hice en brickself una dentro de la otra.
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Vi en 03 de Agosto de 2010, 20:02:35 PM

Holas;

Me quedé asombrado con el compresor, y así como he ido leyendo el hilo me ha entrado cada vez más envidia de poder ponerme a hacer cosas similares.... ¡-------- de falta de tiempo! Y el NXT en su caja.... :(

Mi enhorabuena por lo visto hasta ahora.
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: solomander en 09 de Agosto de 2010, 21:32:33 PM
Gracias por la enhorabuena  :P . Me alegro que te gusten    X).

Tiempo es lo que falta  cuando uno quiere  ponerse con los legos, pero tenerlo todavía en la caja  :_(, no me digas que lo tienes así desde navidad?, que eso tiene delito!!! . Saca ya el NXT de su caja   :B y ponte a darle  al ladrillo. Fuera ya de bromas cierto es que sacarle un hueco a los legos  hay temporadas que es harto complicado, pero bueno cualquier rato por pequeño que sea bienvenido es, así que anímate  y ya sabes abre esa cajita.   :(
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: M42 en 25 de Abril de 2012, 13:44:21 PM
Hola,

Fantástico el compresor. Yo me estoy haciendo uno y al final se parece bastante al tuyo, pero partido por la mitad.

Una preguntilla ¿Cómo hiciste para quitar los muelles a las bombas? Están forzándome mucho el motor y he visto que van cerradas por los laterales, pero la verdad es que me da miedo empezar a trastear y cargarme algo (si alguien ya se lo cargó por mí y me lo puedo ahorrar, jejeje... )

¡Gracias!

[mod]M42, este es el segundo hilo en el que escribes cuya última respuesta data de hace más de 2 años. Cuando le das a escribir un post de este estilo, el sistema te avisa con letras en rojo pidiéndote una confirmación, ya que vas a volver a hacer activo algo que hace muchísimos meses que está muerto. Esto se considera necroposting, y sólo es aceptado si tu aportación al hilo es trascendental. Para hacer preguntas de este estilo, a personas que escribieron hace mucho, te sugerimos que utilices los mensajes privados del foro. [/mod]
Título: Re: Compresor Pneumatics
Publicado por: Hyperion en 25 de Abril de 2012, 13:59:40 PM
Bloqueo el hilo