Pues lo dicho, LEGO ha publicado los fuentes del firmware de NXT esperemos que con este paso, pronto tengamos compiladores para el NXT de lenguajes como java c/c++ y demas, tal y como tenemos para el RCX.
Un saludo.
PD: Se me olbidaba el enlace:
https://mindstorms.lego.com/Overview/OpenSource.aspx (https://mindstorms.lego.com/Overview/OpenSource.aspx)