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El foro LUGnático => Technic => MINDSTORMS => Mensaje iniciado por: manticore en 07 de Julio de 2010, 21:17:20 PM

Título: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: manticore en 07 de Julio de 2010, 21:17:20 PM
Saludos familia del brick. Otra construcción espectacular que merece ser contemplada en nuestro foro:

(http://www.brickshelf.com/gallery/Steen/RoverBot/img_2774.jpg)



Enorme, compacto, colosal, brutal... :O :O :O. Y para los que nos quejamos de que las cadenas TECHNIC son pequeñas...

(http://www.brickshelf.com/gallery/Steen/RoverBot/img_2778.jpg)

(http://www.brickshelf.com/gallery/Steen/RoverBot/img_2785.jpg)



Eso se llama imaginación ÔÔ. No sé cuántos sensores de posición debe incluir, pero visto el video (http://www.youtube.com/watch?v=WIp_oIj4FLE&NR=1) deben ser bastantes :O
Y me encantaría saber algo más de esta línea casi de ciencia-ficción, porque al ver esta foto me hago muchas preguntas...

(http://www.brickshelf.com/gallery/Steen/RoverBot/img_2781.jpg)




La galería completa (http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=437392)
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: JOYBRICK en 07 de Julio de 2010, 21:41:50 PM
 :O :O :O  tu la hiciste? 
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: lokosuperfluoLEGOman en 07 de Julio de 2010, 21:47:15 PM
Desde luego es una obra de ingeniería del liftarm! :D Y con tanto brick NXT debe de ser todo un cerebrito! xD Y encima va bastante rápido para lo que tiene que pesar... :O

Cita de: JOYBRICK en 07 de Julio de 2010, 21:41:50 PM
:O :O :O  tu la hiciste? 
Me temo que no...
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: JOYBRICK en 07 de Julio de 2010, 21:48:47 PM
de estas cosas no entiendo ni pico pero como me gustaria
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Jetro en 07 de Julio de 2010, 21:56:32 PM
He visto que tiene unos cuantos sensores de ultrasonidos, pero aún no entiendo para qué necesita 9 NXT - creo que me he quedado muy corto en mi pedido para LUGBULK :D
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Evo en 07 de Julio de 2010, 22:11:29 PM
Cita de: Jetro en 07 de Julio de 2010, 21:56:32 PM[..]...no entiendo para qué necesita 9 NXT...[..]

La única explicación que se me ocurre es que se ha vuelto loco y en su obtusidad es la única solución que ha encontrado para poner muchos motores =P
¿Qué fuerza tienen a todo esto, Jetro?
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: lokosuperfluoLEGOman en 07 de Julio de 2010, 22:14:52 PM
Cita de: Evo en 07 de Julio de 2010, 22:11:29 PM
La única explicación que se me ocurre es que se ha vuelto loco y en su obtusidad es la única solución que ha encontrado para poner muchos motores =P

LOL :D xD
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Jetro en 07 de Julio de 2010, 22:52:45 PM
Parece que has acertado Evo, tiene 2 motores XL por NXT para generar la fuerza necesaria para desplazar el vehículo.
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Evo en 07 de Julio de 2010, 23:42:59 PM
 :O

¿Pero no le hubiera salido más barato baterías y motores XL Power Functions? Mi no entender... que yo sepa el NXT cuesta casi 100 €, ¿no?
A lo mejor quiere que haga algo más pero en todo caso seguro que hubiese encontrado alguna forma de conectar uno o dos NXT para que activara/desactivaran baterias PF que hicieran rotar muchos XL en las orugas. Así supongo que se habría ahorrado algo...
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Blastem en 08 de Julio de 2010, 08:40:09 AM
Cita de: Jetro en 07 de Julio de 2010, 22:52:45 PM
Parece que has acertado Evo, tiene 2 motores XL por NXT para generar la fuerza necesaria para desplazar el vehículo.

Cita de: Evo en 07 de Julio de 2010, 23:42:59 PM
:O

¿Pero no le hubiera salido más barato baterías y motores XL Power Functions? Mi no entender... que yo sepa el NXT cuesta casi 100 €, ¿no?
A lo mejor quiere que haga algo más pero en todo caso seguro que hubiese encontrado alguna forma de conectar uno o dos NXT para que activara/desactivaran baterias PF que hicieran rotar muchos XL en las orugas. Así supongo que se habría ahorrado algo...

No me hagáis mucho caso, pero para mover semejante mole a lo mejor es mejor no sobrecargar los motores, con el coste que ello supone (Vaya colección de ladrillos NXT  :O).
Cuando los cargas demasiado, puedes quemar el sistema de control (En este caso depende del ladrillo NXt, que no sé la I máxima por canal que proporcionará, pero con lo que consumen lo XL no creo que pueda con 8...)
Evo, yo he intentado realimentar motores con el receptor PF y la caja de pilas, y me ha dado malos resultados (Uno chafado). Digamos que los sistemas de seguridad por sobrecarga de los PF son inexistentes, y seguro que en los NXT algo tendrán  :D

Impresionante creación, por cierto. Me gustaría verlo por terreno esxabroso con semejantes orugas.
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: hirow en 08 de Julio de 2010, 12:07:08 PM
Por lo que veo en el video nose como se mueve pork las orugas a las ruedas no tienen donde "agarrarse" para mi que si que en un suelo liso funciona pero = le pones en una alfombra y ya no funciona.....
Es solo mi opinion si me equivoco corregirme eee :angel:

PD: esta wapo wapo  :O quien tuviera tanto lego!
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Parda en 08 de Julio de 2010, 12:12:40 PM
Creo que las orugas tienen algún tipo de acanaladura por dentro y que el árbol de tracción usa unas ruedas con neumático para conseguir un mejor agarre.

(http://www.brickshelf.com/gallery/Steen/RoverBot/img_2785.jpg)

Con tanta centralita NTX y con la estructura desnuda parece que le falte un brazo robótico encima, o un lanza misiles o_o o_o

EDIT: No quiero imaginar lo que podrian hacer Evo o manti (por ejemplo) con ese trasto como base para un moc Space o Steampunk  ;) ;) ;)
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Jetro en 08 de Julio de 2010, 12:16:30 PM
Teniendo en cuenta que este monstruito debe pesar lo suyo, las ruedas tendrán un excelente agarre sobre la 'oruga'!
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Blastem en 08 de Julio de 2010, 12:22:51 PM
Y las cadenas tienen unos estupendos espacios en los que poner "dientes" o liftarms 2 por si no agarra bien en tierra   o_o pero vamos, que con la tolerancia que tendrá por el peso, como bien dice Jetro, no creo que haya mucho problema.
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: solomander en 08 de Julio de 2010, 12:30:40 PM
Parece que ha este chico le sobran piezas ,que barbaridad  o_o  :O. Ya solo con el tamaño es impresionante y encima se mueve con lo que tiene que pesar, con tanto NXT y sus respectivas baterías o pilas. Me gusta bastante pero tal vez podría haberle hecho algún "gadget" un brazo, o alguna otra funcionalidad aparte de desplazarse ,disponiendo de tanto material al alcance de la mano :B y con tanto ladrillo NXT creo que podría haberle dado más funciones no sé.... es mi humilde opinión de novato. B)

de todas maneras impresionante 
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Jetro en 08 de Julio de 2010, 12:56:39 PM
Conseguir que una estructura así se mueva de forma completamente autónoma ya es un reto. B)
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: general indi151 en 08 de Julio de 2010, 22:36:50 PM
Mod Edit: Y como ya te hemos advertido unas cuantas veces y pareces no hacer caso, has ganado el primer premio: una estancia en la refrescante nevera.
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: 31415926 en 09 de Julio de 2010, 21:07:19 PM
Espectacular el tamaño :O y seguro que tanto NXT serán para algo más.
Creo que es la punta del iceberg, habrá que esperar a que termine. Lo titula 'Rover-under-contruction-for-Legoworld-2010' (en construcción)

Por si alguien no ha visto el video http://www.youtube.com/watch?v=WIp_oIj4FLE  (http://www.youtube.com/watch?v=WIp_oIj4FLE), aunque las orugas sean de distinto color. Se aprecia el verdadero tamaño, como una silla!!!

Desde luego le gustan las cosas grandes, sino recordar el camioncito
(http://www.brickshelf.com/gallery/Steen/1e-version-RC-truck/img_4373.jpg)
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: chasplas en 13 de Julio de 2010, 21:16:27 PM
Lo primero que me viene a la cabeza es: Menuda cantidad de piezas!!!  :O :O :O

¿Que prespuesto tendra para Lego?  ???

La construccion tiene  un cierto aire al cubo Borg de Star Trek, pero con orugas   :angel:
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Jetro en 13 de Julio de 2010, 21:25:58 PM
En la descripción del video dice que tiene un patrocinador.
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: hispalugniano94 en 14 de Julio de 2010, 23:35:47 PM
No me gusta el Mindstomrs ni suelo mirar/postear este foro, pero comentar que tanto el tamaño del bicho, la cantidad de elementos electronicos y esas PEDAZO ORUGAS me han impulsado a escrbir aquí.
En serio un trabajo espectacular.

Mis felicitaciones a su autor.
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Conchas en 19 de Julio de 2010, 17:37:47 PM
Hi friends,

let me try to provide some clarifications about this tremendous project. :O

This is an autonomous Rover that is being built to run at this year's LEGOWORLD next October in Zwolle (NL).
It is a project from Eric Steenstra who has been involved in other very large projects with MIDSTORMS NXT during the past editions of LW events.

As an example of Eric & friends previous work, you may look at the links below:
- LW NL 2008, MGBC "Much Greater Ball Contraption" with huge Ferris Wheel
   http://technicbricks.blogspot.com/2008/10/see-mgbc-live-from-legoworld.html
   http://technicbricks.blogspot.com/2008/10/week-techvideo-2008-42-mgbc-legoworld.html
- LW NL 2009 and LW DK 2010, Highbay Warehouse with 25 NXTs
   http://thenxtstep.blogspot.com/2009/10/legoworld-2009_22.html
   http://thenxtstep.blogspot.com/2010/01/high-bay-warehouse-video-is-finally.html
   http://thenxtstep.blogspot.com/2010/02/legoworld-2010-denmark.html
   http://thenxtstep.blogspot.com/2010/02/legoworld-2010-denmark-saturday.html
   http://thenxtstep.blogspot.com/2010/02/legoworld-2010-denmark-sunday.html
   http://thenxtstep.blogspot.com/2010/02/legoworld-2010-denmark-aftermatch.html

Eric was backtracking the links to his YT video, when he noticed about your discussion here and asked me to provide some info, since I am already registered in this forum.


Now regarding this year's project...
The video is the first driving test, to see if the rover has enough power and if the steering is working fine.
Eric intends to add a big arm on it, with a camera that takes pictures of the crowd at Legoworld next October.
From the schematics attached to this post, you may get a clue on how it works.

The NXT on top (see the images at Brickshelf) moves two arms with different colors in front of color sensors the attached to the other eight NXTs.
All them have 2 XL motors connected.
The four outer NXTs have attached 2 ultrasound sensors that transmit a signal to the inner NXTs, and they transmit it NXT on top. So that the rover stops when the distance to any obstacle is getting too small.
On the controller there is still one motor port free, that will be used to control the NXTs that move the arm and take the pictures. Still to be built.


Now we just need to wait and see how this project evolves till the next LW event. :}
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: Jetro en 19 de Julio de 2010, 20:31:48 PM
Gracias por las explicaciones! Seguiremos el proyecto con atención.
Título: Re: Rover Bot... ¡tremendo!
Publicado por: carbea en 19 de Julio de 2010, 21:08:12 PM
Pues como encima haga buenas fotos habria que mandarlo a Marte xD