Hace tiempo que quería hacer un contador para las bolas del GBC, de tal manera que pudiésemos saber cuántas habían pasado por el circuito cerrado. B)
A priori con Mindstorms y un poco de maña sería posible, pero ya que la economía no me acompañaba ;-/, pues tuve que buscar la manera de hacerlo mecánico :}
De las muchas configuraciones que pensé, la mayoría fallaban en algo, pero hasta que ví un módulo que hizo NICO, muchas de las ideas que tenía cuadraron. Es por ello que este módulo está basado en su idea. :E
Y finalmente este es el resultado (Todas las imágenes se amplian pinchando):
(https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador1~0.jpg) (https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador1~0.jpg)
(https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador2~0.jpg) (https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador2~0.jpg)
El fundamento principal del módulo es el contador en sí. Había que buscar una relación de engranajes perfecta y con poca fricción, de tal manera que los dígitos tuviesen una relación 1:10. Ese punto clave fue resuelto con la relación que os enseño en la foto:
(https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador4.jpg) (https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador4.jpg)
Una vez obtenido esto, es siguiente paso era hacer algo que contase las bolas en sí. La solución fue una cinta transportadora de eslabones, y unas palas que sólo se movían si pasaban bolas. La proporción es perfecta, ya que con 6 aspas y 3 studs por aspa, cuenta las bolas perfectamente cada 2 eslabones.
El siguiente problema era motorizarlo. Lo he solucionado con 1 sólo motor que mueve con suficiente potencia la cinta, y agita la tolva (Viva el par motor de los PFXL :D)
Asimismo hice unos bonitos números en papel que pegué a unas ruedas con celo (Lo más complicado, hacer que quedasen bien ha sido dificil :_()
(https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador3.jpg) (https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador3.jpg)
(https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador5.jpg) (https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador5.jpg)
(https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador6.jpg) (https://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/11881/contador6.jpg)
Finalmente le añadí una salida regulable en altura y pendiente, sincronicé bien los dígitos, y tras haber hecho pasar como unas 5000 bolas, puedo decir que está preparado para que lo veais en la Hispabrick :lengua:
Siento no añadir un vídeo, pero prefiero que un buen cámara lo grabe en acción en la Hispabrick. ÔÔ X)
Espero que os guste tanto como yo he disfrutado montándolo :}
Saludos!
Muy bueno, espectacular
Hasta no ver un video, no lo creo Blastem :O
Buenísima idea y muy buena ejecución también, me gusta que no sea Mindstorms (digo, que "maña" como tu dices).
Increíble, no sé como sois capaces de seguir sacando todas esas construcciones tan seguidas y que requieren tanto currelo.
Que pinta tiene :)
Buen trabajo! :}
Tengo curiosidad por verlo en funcionamiento, aunque me tendré que conformar verlo en video :_(
Guau, que nivel...
Si pones un video para ver el funcionamiento seria genial. :P
Salu2
Muy chulo, me suena que el original tenia los cilindros con los números en vertical en vez de tumbado, asi me gusta mas se ve como mas compacto.
Ademas este vez si sabremos cuantas bolas movemos jejeje
salu3
Sí, el de Nico los tiene en vertical, como si fuera el contador de un coche.
Sencillamente no lo he podido hacer de esa manera porque me faltaban unas piezas específicas, y he de reconocer que los números se pegan mejor en los neumáticos que en las llantas ^:)
aparte de que genera menos fricción en horizontal... porque si los pongo en vertical necesito otros dos engranajes por dígito o_o
Sea como fuere ya me contaréis cuántas bolas habéis movido :D
Ya sabes que me encanta pero... no veo la silla!
Se parece al de Nico pero con mejoras y personalizado, espero que le podamos dar mas de una vuelta al contador!!!
Cita de: parda en 16 de Noviembre de 2010, 22:14:05 PM
Ya sabes que me encanta pero... no veo la silla!
Se la he puesto después de las fotos. Es un liftarm con un silloncito para que lo pongas mirando a los números :D
Bien! Pues haré un mini-moc de una calculadora y de una libreta para que el operario no pierda la cuenta :guino:
Es genial!! La verdad es que es muy interesante, y supongo que el curro que te habrás llevado calculando los engranajes para que sean exactos :O :}
esta genial... lo quiero ver en plena accion!!!
me gusta muchisimo...
SaLuDoS.
A lo que tu llamas "sencilla proporción de engranajes" para dar con la exacta relación de movimientos proporcional a los 10 dígitos yo lo denomino "vengayá-tío!"... toda una genialidad. superfuncional y desde luego complejo y divertido, seguro, de ver en movimiento. Mi enhorabuena por esta máquina!
Un saludo!
Creo que es esta la "proporción" que lleva la máquina, le estoy cojiendo el gustillo a la calculadora de engranajes :)
(https://img21.imageshack.us/img21/4512/modulocontador.jpg)
Los decimales que sobran son por el redondeo, la proporción 1:10 es perfecta en realidad.
Estoy deseando verlo funcionar en la HB!!! :O :O :O
Cita de: parda en 17 de Noviembre de 2010, 08:53:40 AM
Creo que es esta la "proporción" que lleva la máquina, le estoy cojiendo el gustillo a la calculadora de engranajes :)
Los decimales que sobran son por el redondeo, la proporción 1:10 es perfecta en realidad.
Mejor explicado imposible :D.
Con esa misma relación, y siempre que las "palas contadoras" puedan, podemos añadir dígitos a voluntad. ÔÔ
Siempre me ha maravillado la mecánica pero para mi desgracia soy impermeable a ella y me cuesta hacer que un engranaje se mueva para lograr algo específico, por eso mi admiración para todos los que diseñais "paratos" imposibles. Y este tien una pinta bestial. Enhorabuena.
Holas;
Mi enhorabuena, Blastem; te superas modelo a modelo y, como los buenos vinos y los buenos hombres, vas mejorando con la edad ;D