Acabo de leer que el equipo LeJOS acaba de publicar la nueva versión 0.9 de Lejos (https://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ-win32/0.9.0beta/) (Java para NXT). Incorpora bastantes novedades como una versión preliminar del soporte Android, soporte de nuevas características de Java como genéricos ("templates" en otros lenguajes), soporte para nanosegundos, API de navegación,...
Además será una gran ayuda si la pruebas e informas si encuentras algún defecto :)
El soporte para android puede ser super interesante y abrir muchas puertas a nuestro mindstoms!!