HispaLUG

Nota: no tenia muy claro si ponerlo en el subforo de technic o aqui, si crees conveniente moverlo, no problem.

Sigo dandole vueltas a como manejarme con las piezas y el ensamblaje de las mismas, le voy dando vueltas a como hacer un "tramo extensible" y se me ha ocurrido una idea antes de comer, al final con la tonteria me he tirado unas 5 horas montando y desmontando hasta que me ha salido algo aceptable, pero no termina de convencerme, pongo las fotos y os comento a ver si algun thecnic tiene alguna idea.


Porfavor no os corteis en dar ideas o en probar a reproducirlo con diferentes combinaciones en la parte interna, lo unico que quiero mantener "sin tocar" es el contenedor exterior a base de axles y connectors, quitandole el tema de los coloritos mezclados, me gusta mucho la estetica que queda y como parte de un brazo robotico quedaria bastante chulo. Puedo hacer mas fotos si no se aprecia bien algun detalle pero creo que se ve claro, la parte externa son conectores del nº4 y nº2 con axles, que sujetan un cuadrado interno para dar mas solidez y que incorpora los railes. El primer modelo llevaba cuatro railes pero me ha sido imposible encajar nada coherente....

Muy chulo!
(https://img683.imageshack.us/img683/6759/1307044854316.jpg)

Intenta insertar las imágenes con el direct link.

Hola, creo que tiene demasiado rozamiento, he buscado una solución sin cambiar mucho tu estructura interior. Quitando los dos engranajes de uno de los lados y la cremallera correspondiente del mismo lado se soluciona el problema del rozamiento, no va tan ajustado pero funciona, también deberías poner en el lado que quitas la cremallera, en el lugar de esta, una plancha de 1 x todo el largo de la estructura, y  encima de esta un azulejo (creo que se llaman) así consigue que este bien centrado. Espero haber ayudado. si necesitas fotos te mando alguna.
Un saludo

Ummm si, se lo que dices, los plates creo que los llaman aqui en argot brickero, desde luego, simplemente sustituyendo una de las guias por plates se arreglaria y ganaria holgura, aunque si elimino los engranajes de un lado creo que se quedaria demasiado olgado y el tornillo sin fin muy suelto.. no se, hablo sin tenerlo en la mano ahora, tenia otros engranajes para utilizar que son como mas redondeados pero mas pequeños pero o tocaban la guia, ahora pensando.... si en uno de los lados pongo esos otros engranajes y le añado una base para que gane la altura creo que lo solucionaria... mañana hago más pruebas  :B
La idea es sobretodo que aunque balancees la estructura no se salga el mecanismo de la guia pues esta ideado para ser una parte extensible de un futuro brazo robótico, si... he empezado por el tejado.. pero pensando en como prodria hacer un brazo robotico diferente de los que he visto por ahi se me ocurrio hacer extensible el brazo, tambien estoy ideando en hacer el hombro con los aros del [brickset]4481[/brickset] que ya los pille de un sert incompleto en ebay, pero como el extensible en si se puede usar para muchas cosas si sale funcional se me ocurrio abrir el hilo y aceptar las ideas de todos. Por ejemplo, cubierto con bricks podria ser perfectamente un puente elevable en un diorama, pues el motor y el mecanismo van incluidos dentro de la misma pieza, un cuerpo central elevable para una grua.... en fin, que cuando empiece a hacer el brazo abrire un hilo para el brazo, el extensible en si me parecio una idea para compartir.. asi que si alguno hace alguna prueba y le puede hacer una fotico para compartirla estaria genial, viendo como llegan a lo mismo diferentes personas se aprende muchisimo... y yo aun tengo mucho que aprender  :/---

muy chula la lanzadera oye.

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Por fín he conseguido que funcione como queria, no hay nada mejor que dejar una cosa aparcada unos dias cuando se atasca, va suave como un cuchillo caliente en mantequilla, en su debido momento faltara ver si tiene la suficiente fuerza, las imagenes son sólo del detalle de como he combinado los engranajes para que funcione por ambos carriles como deseaba desde un principio, aun tengo que terminar el cuerpo interno añadiendole unas guias para que no se salga de las "cremalleras", pero necesito 6 engranajes más de los que he utilizado (los redondeados) y sólo tenia 2.
Y como no podia ser menos el "tunel" tambien ha recibido cambios, se ve feote porque le puse dos juegos de cremalleras a diferente distancia para ver con cual lograba el mejor funcionamiento, la que no esta ya en lugar de technic bricks eran sólo unos plates de un stud de ancho con la cremallera encima, pero dejando de lado la estetica (no me apetecia rearmarlo otra vez) esa distancia entre las cremalleras es la que funciona de vicio con mi mecanismo.

Un sistema bastante ingenioso el de la salida de potencia del motor, con las piezas circulares. Solo con lo que se va aprendiendo estos proyectos ya valen la pena.

La verdad es que me he calentado mucho la cabeza, teniendo en cuenta que son mis primeros pasos en technic (aunque en su dia tuve tente y despues un set de mecano) no consigo hacer funcionar la camara de video del movil sinos subiria un video, en realidad por si da pie a engaños, las 2 piezas naranjas y la negra son fijas, en el esqueleto probe con lso dos tipos de engranjes redondeados y partiendo de ahi estuve haciendo pruebas para transmitir el contacto del tornillo sin fin, un tornillo y mas engranajes.. etc y la unica solucion viable que vi fue poner dos tornillos y de alguna manera hacerlos girar a la vez, gran sorpresa la mia cuando se me ocurrio probar los orificios de esas piezas y encajaba y a raiz de eso, pruebas y pruebas, en una de ellas cada tornillo  iba en una dirección jajajajaja. En total hay 9 engranajes de un stud, 4 antes del primer disco, de los que el central transmite el movimiento a los otros tres, que unidos por un axle despues del disco tiene otros tres que la transmiten a los dos axles de los tornillos sin fin. Me sigue pareciendo demasiado mazacote pero no encontre manera de simplificarlo, pues el motor tiene solo 4 orificios en cruz y no encajan, de hecho el axle negro que se ve sobresaliendo del ultimo disco hace las funciones de conector con el motor y da rigidez al invento.
PD. Me he encontrado con la necesidad de que uno de esos discos diera paso libre al axle, asi que se viene al paso una mutilacion de uno de ellos muy posiblemente para dejar el centro libre y reducir el invento (pero de los light gray por supuesto, esos de colorines no se tocan)

Muy interesante, aunque no consigo entender cómo transmites el movimiento del motor a dos ejes a la vez. :confundido: Exccepto por los engranajes de 8 dientes, creo que puedo recrearlo con mis piezas, a ver si tengo un buen rato libre... B)

Ya puedes hacer una mega-grúa de varias fases a escala TechFig. :D

Hola,  :)

Entiendo que lo que quieres hacer es un brazo telescopico.. La parte fija es la exterior? O la interior?  :confundido:

Lo pregunto porque la parte que lleva el motor suele ser la fija para que el motor no tenga que mover su propio peso.  :|

Este tipo de construcciones con bastante complicadas. Cuadrar las distancias, con los dientes de las cremalleras y ruedas no es facil.

Antes de construir esto
https://www.youtube.com/watch?v=lGTT7aL9D4g# (https://www.youtube.com/watch?v=lGTT7aL9D4g#)

Hice bastantes experimentos, fallidos.  :-[  :E

Asi que animo!  :lengua:

El engranaje lila da movimiento a los 3 que hay duplicados en el disco naranja, en el que se unen los dos que pasan a los tornillos sin fin, el ultimo disco naranja es solo una sujecion, creo que con esas fotos se resuelve el misterio legomikos, ahora bien, no es sencillo encajarlo todo, tiene truco, XD

chasplas... me ha gustado mucho el tie fighter elevator, me ha llamado mucho la atencion ese axle hiper largo. En realidad el motor ira en una parte fija, identica a la guia que tiene las cremalleras, es como un tubo cortado en dos que se alarga dejando al descubierto el "hueso" que en este caso seria la pieza amarilla que se ve, estoy haciendo pruebas y experimentos para hacer algo parecido a un brazo articulado del que no quiero desvelar lo interesante, primero porque hasta dentro de unos meses dudo mucho que lo consiga construir (entre otras cosas por falta de piezas) y segundo porque sinos se me adelantan y hasta ahora no he visto en ningun moc lo que pretendo... jjijijijiji

Los 3 piñones asi colocados parecen una etapa de una reductora planetaria  :P

El problema que vas a tener es el guiado. Deberias de pensar en una especie de "U" que rodee las cremalleras, para que la estructura se deslice guiada.

Otro detalle, que a mi me dio muchos problemas.  o_o   Los dos dientes de las ruedas dentadas tienen que atacar a los dientes de la cremallera en la misma posicion. Sino la parte movil avanzara torcida.

No se si me explico.... Imaginate que una de las ruedas coincide con el diente perpendicular al plano de la cremallera y la otra rueda a 80º... Esa holgura, hara que se tuerza la estructura movil.

Aunque mi ascensor es distinto a lo que quiere hacer tu, los problemas son similares. La unica solucion que encontre para evitar esto es que los piñones que atacan a las cremalleras tenia que estar unidos por un mismo eje. De esta forma los dientes de la rueda entra en la cremallera con el mismo angulo.

(menudo rollo te acabo de largar....    :O ) 

Me voy al sobre que ya son horas!

se lo que dices, de hecho habia empezado a hacer la guia en la foto hay tres liftarms de altura, en realidad seran 5 y en los pares habra dos liftarms a lo alrgo que hagan de guia, asi me deja aprox 1/4 parte del brazo libre a cada lado, para enviar unos cables o una transmision por axles... ummmm se me acaba de ocurrir una idea... va contra los puristas... pero tiene muuuucha jugabilidad, un mecanismo para transmitir el movimiento con fundas de cable de cambios o frenos de las bicicletas... a ver si lo puedo hacer funcionar...

Cita de: chasplas en 15 de Junio de 2011, 00:15:45 AM
Los 3 piñones asi colocados parecen una etapa de una reductora planetaria  :P

Pues cabe justo dentro de estas piezas:

    (https://www.bricklink.com/PL/2856c01.jpg?0) (https://www.bricklink.com/PL/48452cx1.jpg?0)

He encontrado una foto de un prototipo de algo similar a lo que estas construyendo.

Tambien hay que documentar los fallos  :)

Pero lo descarte por el problema de las diferencias entre la posicion de los dientes al acoplarse a la cremallera.

Siempre avanzaba torcido.

sl2

Cita de: chasplas en 15 de Junio de 2011, 14:57:32 PM
Siempre avanzaba torcido.

Como lo hacias avanzar? me animaria a postular que para que el carro avance recto cuando hay dos cremalleras hay que aplicar la misma fuerza a ambas cremalleras o lo mas centrado posible en su defecto, es decir, si transmites el movimiento directamente a un gear en contacto con la cremallera en un extremo del conjunto, el otro extremo tendra bastante menos fuerza porque se va perdiendo algo al hacer girar los engranajes hasta el otro extremo y cuanto más igualada este la fuerza aplicada a hacia ambas cremalleras mas recto sera el avance. En algunas pruebas del primer modelo solo aplicaba fuerza aun lado dejando la otra cremallera con su gear pero totalmente libre y daba la sensacion de que se torciaBasandome en esa premisa he sido tan tozudo a la hora de conseguir una transmision "paralela" de la fuerza (es decir, recorrido identico del motor a cada una d las cremalleras). En un invento que va a tener libertad de movimientos en cualquiera de los angulos vertical u horizontal se hace imprescindible desde mi punto de vista tener dos cremalleras funcionales.

(a soltar rollos no me retes chasplas... xD xD xD)

Cita de: parda en 15 de Junio de 2011, 00:53:34 AM
Pues cabe justo dentro de estas piezas:

Muy buen apunte parda... muy interesante, con un turntable adosado al motor y unos liftarms en perpendicular al turntable se puede desplazar el movimiento generado unos cuantos studs, haciendo una articulacion para que gire sobre su mismo eje.... creo que acabare añadiendo alguno...

Aqui tienes otra foto con mas detalle del mecanismo.  8=

El motor hace girar uno de los ejes que tiene una de las ruedas de 8 dientes. Y efectivamente puede haber perdidas al transmitir a la otra mitad de engranajes.

Pero el problema, no era la perdida de fuerza, porque en horizontal tenia el mismo problema.

El problema era sincronismo de los dientes de la ruedas que atacaban la cremallera. No coincidian las posiciones de los dientes de lado derecho e izquierdo. Y al estar en diferente fase, la holgura era distinta.


Lo cierto es que es una pena que LEGO no lanze una pieza para los sinfines que permita montar husillos. En fin.  :confundido:

sl2