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El foro LUGnático => Technic & Mindstorms => Mensaje iniciado por: Blastem en 28 de Octubre de 2011, 08:30:47 AM

Título: Robot que monta en bicicleta
Publicado por: Blastem en 28 de Octubre de 2011, 08:30:47 AM
Vale, no es LEGO, pero este pequeñín es el primer robot que monta en bici!!!!  :O (Viene desde Japón, una de las mecas de la róbotica  ÔÔ)

https://www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk# (https://www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk#)

Se pueden decir muchas cosas al respecto que lo limitan en movimiento como

- Sólo funciona a bajas velocidades, girando el manillar, por lo que no varia con el cuerpo el centro de gravedad para girar
- No hace caballitos  :D

Pero las características impresionantes que yo veo:
- Técnica de pedaleo impresionante. Se puede notar que incluso la adecua cuando pierde estabilidad
- Giro mediante los brazos y correción de posición. Increíblemente Rápida y efectiva
- Velocidad. Recordemos que es un modelo a escala
- Apoyo en el suelo con una pierna al perder velocidad y estabilidad
- Autónomo (y con la batería a sus espaldas!)

No deja de ser inquietante el parecido a los movimientos reales de un humano al aprender a andar en bici. Yo que suelo trabajar con niños en actividades deportivas, puedo decir que se parece demasiado a los que han empezado hace poco a pedalear

No llevará casco, no cambiará de marchas, no hace sprints, pero sencillamente es genial. Y si eso le sumamos que su creador se llama Dr Guero...  :=

Skynet is now?  :-\  :=  :}

Ahora a por la versión en LEGO!!!  X)
Título: Re: Robot que monta en bicicleta
Publicado por: hirow en 28 de Octubre de 2011, 21:25:35 PM
Muy chulo!!! me encantaria hacer un proyecto de cosas asip.....  :_(

Buen aporte aunque no pinte mucho aqui  :lengua:

Saludos!!!!
Título: Re: Robot que monta en bicicleta
Publicado por: Bluebricks en 28 de Octubre de 2011, 21:41:32 PM
Es sencillamente asombroso. ¡Ahora por la versión minifig!
Título: Re: Robot que monta en bicicleta
Publicado por: 31415926 en 28 de Octubre de 2011, 22:23:35 PM
No será lego pero es 'gracioso, divertido y mola mucho' (según mi hija).

Con lego hay algo parecido NXTbike-GS (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27694-nxtbike-gs-self-balancing-bike-robot-by-steer-into-fall)

https://www.youtube.com/watch?v=VxiOy4QzD7I# (https://www.youtube.com/watch?v=VxiOy4QzD7I#)
Título: Re: Robot que monta en bicicleta
Publicado por: monki en 28 de Octubre de 2011, 22:54:18 PM
Veo que queréis ver una moto o un vehículo de dos ruedas jeje, pues en el 5º Evento Hispalug lo veréis :P

Grandes construcciones las dos, pero la primera aunque no sea de lego mola más jajaja

Saludos!
Título: Re: Robot que monta en bicicleta
Publicado por: Blastem en 28 de Octubre de 2011, 23:01:01 PM
La versión lego es muy buena, (y muy interesante la página del proyecto).
Responde bastante rápido y mantiene la estabilidad a base de giros  ÔÔ
Muy bien resuelto  :}

Cita de: 31415926 en 28 de Octubre de 2011, 22:23:35 PM
No será lego pero es 'gracioso, divertido y mola mucho' (según mi hija).
Dile a tu hija que yo opino lo mismo  :}, y si pudiera me lo pediría para Reyes  :D

Cita de: Bluebricks en 28 de Octubre de 2011, 21:41:32 PM
¡Un moderador OffTopiqueando!
Sí, supongo que la zona de Robótica del foro no es la más adecuada para poner El primer robot que monta en bicicleta por si a alguien conoce o se le ocurre algo parecido en LEGO  ;-/
Título: Re: Robot que monta en bicicleta
Publicado por: monki en 28 de Octubre de 2011, 23:17:49 PM
Este vídeo aquí va bien jaja, además así podemos poner otros que si son de lego como el vídeo posterior :P

Saludos!

Edit: He visto la página del proyecto de la bici y utilizan matlab!!! nooo jajaja, que curioso el uso que le dan a esa herramienta :P