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El foro LUGnático => Technic & Mindstorms => Mensaje iniciado por: Jevhy en 20 de Abril de 2012, 23:59:57 PM

Título: NXT Remote Control
Publicado por: Jevhy en 20 de Abril de 2012, 23:59:57 PM
Muchos de vosotros conoceis bastante el mundo del Technic por lo que no es nada nuevo el hecho de controlar un vehiculo o MOC por control remoto. Sin embargo en el Lego Mindstorms NXT esto es más raro, en primer lugar porque, como ya he dicho en más de una ocasión, o al menos así es como yo lo veo, el NXT está destinado para hacer robots, y robot es significado de autonomía, de aquella capacidad de gestionar sus propias acciones en base a un programa con una serie de condiciones establecidas y que no tiene por qué ser controlado.

Sin embargo, que no tenga necesidad de ser controlado no quiere decir que no nos guste manejarlo nosotros mismo o que nos interese probarlo, de manera que, aunque imagino que muchos la conocereis, os traigo una App que permite controlar nuestro robot desde nuestro móvil android o IOS.

Una vez descargada e instalada en nuestro móvil, lo primero que hará al iniciarse será buscar nuestro Nxt para conectar con él a través de la conexión bluetooth, por lo que será necesario activarla para poder usarla.
Nxt-Remote nos ofrece la posibilidad de controlar los motores de manera individual, de manera que accionando los tres a la vez, éstos actuarán de forma conjunta. El punto débil de la aplicación es que no permite usar los sensores, ni activarlos ni nada, tan solo se centra en los motores.

Tenemos varios diseños de controles a elegir, pasando desde el inicial muy sencillo, tan solo con cuatro flechas: derecha, izquierda, avance y retroceso. Además podemos variar la intensidad con una barra en la parte inferior.

Otro tipo consiste en dos semicirculos, que nos permite un control de 360º, y que funciona con todos los motores a la vez. En este caso la velecidad varía según deslicemos los dedos más al borde, siendo ésta mayor.

Y por último los otros dos son muy similares con la diferencia de que uno solo controla dos motores, que sería los encargados del movimientos, y el otro los tres. Vemos en la imagen que se trata de 2 y 3 "barras" donde deslizando los dedos damos mayor o menor velocidad o incluso marcha atras. En ambos casos funciona de manera independiente.


En su día hice un video que creo que no llegué a presentar por aquí, la calidad es un poco mala, pero se puede ver. Y ya os digo, es bastante sencillo pero en su día me encantó poder controlar un robot desde mi movil! Ya que de tener un movil pisapapeles... a poder hacer esto.. jajajaj

https://www.youtube.com/watch?v=JFcjap6N0yM# (https://www.youtube.com/watch?v=JFcjap6N0yM#)

En mi blog (https://robotfilia.blogspot.com.es/) iré haciendo pequeñas review's de aplicaciones similares que hay disponibles poco a poco.

Un saludo!
Título: Re: NXT Remote Control
Publicado por: nxtorm en 21 de Abril de 2012, 10:10:08 AM
Qué bueno!

Al no tener uno de esos teléfonos, no sabía cómo era una aplicación de este tipo, aunque sí conocía de su exitencia. Y está muy bien, las varias formas de control de los motores.

Afortunadamente para los que no disponemos de esto, hay una pequeña aplicación en el NXT-G para hacerlo también via remota... aunque no es lo mismo.

Lo seguiré con atención si subes más, por pura curiosidad.
Título: Re: NXT Remote Control
Publicado por: jorgeopesi en 21 de Abril de 2012, 10:35:49 AM
Muy interesante si señor, no me viene mal saber de otros tipos de control alternativos a los axles de 3  xD.
Título: Re: NXT Remote Control
Publicado por: Jevhy en 21 de Abril de 2012, 13:48:35 PM
Cita de: nxtorm en 21 de Abril de 2012, 10:10:08 AM

Afortunadamente para los que no disponemos de esto, hay una pequeña aplicación en el NXT-G para hacerlo también via remota... aunque no es lo mismo.

Lo seguiré con atención si subes más, por pura curiosidad.

Es cierto, el software de Lego también permite hacerlo, por bluetooth también aunque claro, al ser con el click solo puedes darle a una flecha, pero bueno algo es.
El software BrickCC, el programa para programar, valga la redundancia, en NXC también nos permite hacerlo de una forma muy similar al software de NXT-G.

Y hay más aplicaciones que incluso te permiten controlar los sensores, tengo que verlas.

Cita de: jorgeopesi en 21 de Abril de 2012, 10:35:49 AM
Muy interesante si señor, no me viene mal saber de otros tipos de control alternativos a los axles de 3  xD.

Jajaja, gracias jorgeopesi, la verdad es que los otros dos tipos están muy bien ya que donde pones el dedo se mueve y tiene un control mucho más preciso tan solo deslizando el dedo.

Por cierto, vi tu video de las cadenas hechas con las piezas de goma.. que lujo! Yo también quiero unas de esas  xD
Título: Re: NXT Remote Control
Publicado por: Blastem en 22 de Abril de 2012, 11:41:46 AM
Fantástico!

Otra cosa que añado a la lista, las aplicaciones son ilimitadas!