Hola,
estoy programando un lego NXT y con bluetooth con LeJOS, logre con eclipse darle a run desde mi pc y entonces mi robot empieza a moverse. Pero el robot no carga el programa, osea el robot no tiene nada. Mi idea es que el robot tenga un programa y yo desde mi pc poder conectarme con bluetooth y darle señales.
Ejemplo,
en la pc hacer un tipo de codigo así: nxt.avanzar();
el metodo avanzar deberia estar programado en el robot.
Alguna idea de como hacer esto? o algo para encaminarme!
Saludos!
Lo tienes fácil: bájate los ejemplos leJOS_NXJ_0.9.1beta-3_samples.zip desde http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/0.9.1beta/ (http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/0.9.1beta/)
Para el PC mira BTSend que esta en /pcsamples/src/org/lejos/pcsample/btsend/
Y para el NXT tienes BTReceive en /samples/src/org/lejos/sample/btrecive/
Te recomiendo (si no lo has hecho ya) que importes (http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/UsingEclipse.htm#2) los ejemplos y trastea con ellos.