https://www.youtube.com/watch?v=e6S5quqxjYI
mas
https://www.youtube.com/watch?v=4ZINIRD1Odw&search=nxt
pdorias explicar algo de tanto en tanto
Pues el primer video es una pasada, según veo (es una suposición, que koldo diga algo....) se manteniene en equilibrio sobre dos ruedas utilizando un sensor de distancia para calcular el grado de inclinación.
Esto normalmente se hace con un giroscopio.
hace unos días lo publiqué en el blog que tengo sobre el NXT (robotikas.blogspot.com). Se trata de un modelo basado en el Segway (https://www.segway.com/).
El primero que lo hizo fué Steve hassenplug (https://www.teamhassenplug.org/robots/legway/) que lo hizo con el RCX. En su página hay incluso el vídeo de un programa de televisión en el que participó con su modelo. Ahora Philo lo ha hecho con el NXT (https://philohome.com/nxtway/nxtway.htm) aunque por lo visto no es el único al que se le ha ocurrido.