Recientemente he descubierto la app de android Buf3D (https://www.appbrain.com/app/buf3d-lego-and-3d-model-viewer/com.cimplus.buf3d), que es un visor de 3D y ldraw (incluye fichas lego y algunos modelos).
Es gratuita y parece que también está disponible para ios y win8.