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Nuestras creaciones => MOCs, WIPs y otras construcciones => Mensaje iniciado por: M42 en 16 de Diciembre de 2013, 22:14:53 PM

Título: ¿Avioneta solar?
Publicado por: M42 en 16 de Diciembre de 2013, 22:14:53 PM
Os dejo unas fotos y el vídeo, que explican mejor de lo que yo soy capaz como funciona el artefacto :lengua:

En la versión inicial (https://www.hispalug.com/foro/index.php?topic=19374.0 (https://www.hispalug.com/foro/index.php?topic=19374.0)), "inspirada" (:disimulo:) por la del MAESTRO Isogawa, el panel solar y mi flexo de mesa no eran capaces de proporcionar al motor la energía suficiente para girar ininterrumpidamente. La solución era poner una luz más potente, de la que no dispongo, o hacer llegar la potencia al motor a través del medidor de energía (:tomatazo: trampa, porque este va previamente cargado, pero... :tomatazo:) Esto aumentó el peso del conjunto y el rozamiento en el pivote, siendo necesario construir una estructura más robusta y equilibrar perfectamente los pesos, pero a la vez aumentando drásticamente el brazo de palanca para facilitar la tarea al motor. Es por eso que hay dos hélices distintas, así como un par de puntos donde situar el pivote y un sistema de sujección de los contrapesos (panel solar y medidor de energía) que permite variar fácilmente su posición.

Eso sí, ahora corre que se las pela ¡Lo difícil es pararlo! :facepalm:

https://www.youtube.com/watch?v=NF-5G53mDAk#ws (https://www.youtube.com/watch?v=NF-5G53mDAk#ws)

Próxima misión: conectarlo al NXT para recoger datos de carga y consumo y mejorar el diseño. Claro que... si monto también ahí ese ladrillo, para que el cable no se enrede... ¡Más peso! ¡Más rozamiento! ¡Más estructura! ¡¡¿¿A dónde iremos a parar??!! :tomatazo: :tomatazo: :tomatazo: :tomatazo:
Título: Re: ¿Avioneta solar?
Publicado por: pieza rara en 17 de Diciembre de 2013, 23:33:17 PM
 :chulo: lo suyo seria otro panel en paralelo, para que te funcione con menos intensidad de luz   :disimulo:

:travieso: aun que desconozco el tipo de conexiones de estés "cacharritos solares" ....

un Moc de lo mas interesante M42  :babear:




Título: Re: ¿Avioneta solar?
Publicado por: Legorocky96 en 18 de Diciembre de 2013, 00:14:44 AM
No estoy muy acostumbrado a ver construcciones con paneles solares, asi que poco te puedo decir para mejorarlo tecnicamente.

Pero lo que hay esta muy bien! Parece genialmente compensado por la velocidad que coge. Estos proyectos son el alma del technic!
Título: Re: ¿Avioneta solar?
Publicado por: M42 en 18 de Diciembre de 2013, 08:42:19 AM
Se conecta con cables PF, así que, aunque no tengo confirmación de ello, supongo que sí se podrán conectar varios paneles a la vez. Aún he de probar a conectar el motor, que sirve como generador, y el panel solar a la vez. Lo que no tengo son más paneles, ni pasta para ellos, jajajajaja...

Gracias, Legorocky, me costó llegar a dar con el diseño para que no se viniera abajo.
Título: Re: ¿Avioneta solar?
Publicado por: Spazski en 18 de Diciembre de 2013, 20:57:39 PM
Un proyecto muy interesante, sí señor.

En la asignatura de proyectos desarrollamos un aerogenerador de uso doméstico, y me lo has recordado con este invento... No necesitas montarle el ladrillo NXT al cacharro, puedes instalarlo fuera del brazo de giro sin que se enreden los cables. Eso sí, tendrías que rediseñar el buje del rotor (fíjate en el de un helicóptero: a través del eje de giro están los actuadores que hacen que las palas se inclinen y se levanten).

¿Y dices que vas a medir el consumo para mejorarlo? Sí que se pueden hacer cositas con ese ladrillo...

¿Cómo se comporta en lo que a vibraciones se refiere?
Título: Re: ¿Avioneta solar?
Publicado por: M42 en 18 de Diciembre de 2013, 22:03:47 PM
El set de energías alternativas viene con el panel solar, un motor PF E (Education) que no lleva reductora interna y puede hacer las funciones de generador, el medidor de consumo con un acumulador extraible (la parte gris oscuro) y seis palas para hacer los rotores, además de un cable alargador PF de 50cm. El medidor de consumo lleva una entrada por la parte de detrás, una salida por delante y un conector para Mindstorms por arriba. Si lo conectas a éste último puedes recoger datos y realizar acciones en función de los mismos, lo que da pie a realizar varios tipos de experimentos.

De vibraciones lo que comento, y lo que puedes ver en el vídeo: me costó unos cuantos rediseños para terminar con un sistema de ajuste medianamente rápido, pero ya va fino como la seda, no se mueve del sitio y puedes dejarlo girar sin empuje que aún tarda unas cuantas vueltas en pararse (el brazo, en su punto de apoyo, queda perfectamente horizontal, aunque luego se combe).
Título: Re: ¿Avioneta solar?
Publicado por: M42 en 20 de Diciembre de 2013, 11:34:17 AM
Le he dado vueltas al tema de pasar los cables sin que se enreden y la verdad... no lo veo. Una cosa es transmitir ciertos movimentos a través de actuadores mecánicos, como en un helicóptero o una bici de BMX, ya esto. Si me puedes dar alguna idea...

¡Gracias!