Bueno... compre la ruedas por Internet y las tenia hay en una caja junto al sensor IR Link hasta que decidí que habia llegado el momento de montar algo rápido y probarlas...
https://www.youtube.com/watch?v=laDdj6OjthY#ws (https://www.youtube.com/watch?v=laDdj6OjthY#ws)
Es mucho mas dificil de lo que parece :)... cada rueda se tiene que mover a una velocidad determinada y EXACTA de forma que el robot avance y se desplace. Estoy ultimando un tutorial para gente alergica a las matematicas como yo... pero en este caso por mas vueltas que le doy hay algunas cosas que hay que saber :llorar:
Espero que os guste.
Holas;
Aunque no puedo ver vídeos, que yo recuerde son ruedas como las de los camiones de Yo, robot (https://justacarguy.blogspot.com.es/2012/12/the-vehicles-in-movie-i-robot.html), tal que éstas (https://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel).... ¡una currada hacer funcionar eso!