Buenas a todos,
Desde el taller ferroviario de MTRkustoms tenemos el placer de presentar el Tranvía Autónomo Punto a Punto.
Aquí podéis ver el tranvía en detalle (https://www.hispalug.com/foro/index.php?topic=19624.0/)
Esta modificación del uso del tranvía original ha pasado por las siguientes fases
PF --> 9v --> Control Arduino
La idea era bien sencilla, hacer que el tranvía funcionara de forma autónoma y continua en circuitos abiertos, lo que maximiza su uso en dioramas más lineales.
Para realizarlo me he basado en un gran invento que encima es muy barato, un pequeño cacharro electrónico llamado ARDUINO, esta pequeña maravilla, de fácil programación, bajo precio y gran versatilidad me ha servido para el propósito de forma notable. Esto unido a un controlador de motores L298N que permite el control con PWM de hasta 2 motores y unos cables 9v modificados (Herejeee :tomatazo:)
El funcionamiento es bien sencillo, el tranvía va de extremo a extremo regulado por el controlador L298N a una velocidad regulada por PWM hasta que al llegar a un extremo activa un contactor y para 5sec. cambia de sentido hasta el extremo opuesto donde vuelve a activar un contactor y para 10sec, de esta forma en la parada larga los pasajeros se pueden bajar del mismo. Las velocidades y tiempos de parada son fijadas al programarlo pero se pueden variar según el uso que se le vaya a dar.
Para no liarme mas, os dejo unas fotos del invento:
Parada 1
(https://farm9.staticflickr.com/8696/17079897130_a604214c75_c.jpg)
Parada 2
(https://farm9.staticflickr.com/8716/17241468566_e40d6b0730_c.jpg)
Detalle del contactor
(https://farm9.staticflickr.com/8694/16644996644_edaa001fa7_c.jpg)
Cajas de conexionado de cables de los contactores
(https://farm8.staticflickr.com/7697/16644997704_444f248c3c_c.jpg)
(https://farm9.staticflickr.com/8711/16647228553_f0bda30b3d_c.jpg)
Para esconder el arduino y el L298N he usado una caseta de transformación prefabricada
(https://farm9.staticflickr.com/8789/17265661172_5d429b67a5_c.jpg)
(https://farm9.staticflickr.com/8803/17241469116_80a9b551de_c.jpg)
(https://farm8.staticflickr.com/7591/16644997264_77bf64fe26_c.jpg)
Detalle de conexionado de la toma de corriente de la vía
(https://farm8.staticflickr.com/7724/17265660842_14d77a6e0c_c.jpg)
Interior de la caseta
(https://farm8.staticflickr.com/7676/17060041867_9f73943442_c.jpg)
Todas las fotos en mayor resolución (https://www.flickr.com/photos/45422931@N06/sets/72157652183767095/)
Para finalizar un vídeo del funcionamiento
https://www.youtube.com/watch?v=6r5CHCnktNE#ws (https://www.youtube.com/watch?v=6r5CHCnktNE#ws)
Espero que os guste :chulo:
que gran invento, mis felicitaciones caballero
Yo sé muy poco sobre arduino... Pero en el mundo de los trenes de otras escala existe un circuito comercial para realizar esto mismo que has planteado sin la necesidad de poner unos microruptores al final de la carrera... La mayoria permiten controlar la velocidad y el tiempo de parada, y algunos incluso la aceleración y el frenado...
He usado uno en varios montajes y el resultado es muy gratificante, especialmente en trenes reversibles con dos cabinas, una en cada extremo...
En cualquier caso, me gusta mucho como lo has hecho... La opció de utilizar microruptores es muy interesante...
Da gusto ver conversiones a sistemas de programación mas asequibles (el EV3/nXT dan para comprar 20 arduinos...)
Muy bueno mtr
Sent from Mobile. Sorry for mistyping
Muy bueno y gracias por las explicaciones y las fotos. Esto de Arduino es algo que siempre decimos que vamos a probar y aún no hemos dado el paso, pero conociendo a Fision, no creo que tardemos.
a) Se puede hacer con LEGO, claro. Pero como dice Blastem, el precio es prohibitivo.
b) Más que el invento en sí, que como comenta ostman está bastante visto fuera del mundillo LEGO, lo que me ha flipado es la manera de disimularlo entre los ladrillos: si enfundas los cables y conectores en macarrón negro, prácticamente nada indicaría que hay componentes heréticos en el montaje.
Por mi parte, un 10 :aplauso:
Otro 10 por mi parte. Excelente.
No dejo de pensar que de aquí a pensar algún estándar de trenes para exposiciones no se debe ir mucho. Con este sistema, parece que hacer un sistema de cantones no parece complicado. Ahí lo dejo, por si hay ánimos de desarrollarlo.
En el caso de las expos, por mi parte, los purismos en estas automatizaciones quedarían más que aparcados si se consigue que rueden varios trenes simultáneos.
En fin, que bravo :aplauso:
Muy interesante y bien documentado. Además el tranvía es muy bonito.
Saludos.
muy bueno es poco mejor espectacular :aplauso: :aplauso: :aplauso: y en tu linea favorita.
Gracias por compartirlo :guino:
Me encanta, grandísimo trabajo.
Todo lo que sea que haga funcionar un tren es perfecto. Además queda muy real que un tranvía en este caso llegue a un destino, se pare para luego, regresar por el mismo sitio.
Esto aunque esta ahora echo para un tranvía, es perfecto también para un alinea punto a punto para un tren normal
Deseoso de verlo en funcionamiento el mes que viene en Alebrick 2015.
Muy buen trabajo :aplauso: :aplauso: :aplauso: :aplauso: Felicidades Moisés! [rating]10[/rating]
Holas;
Muy bueno, buena unión de especialidades. Bonita e interesante la aplicación de electrónica a tranvías Lego....
(La caseta te quedó soberbia, con esos agujeros Technic).
:chulo:... :miedo: ... Muy interesante para hacer un circuito corto o sea en recto :aplauso: