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El foro LUGnático => Technic & Mindstorms => Mensaje iniciado por: Jafram en 23 de Agosto de 2007, 22:40:09 PM

Título: MadArno's LEGO Biped
Publicado por: Jafram en 23 de Agosto de 2007, 22:40:09 PM
Gracias a Jetro,  :guino: que recientemente publico un mensaje en System, para que nos deleitáramos con una nave de Startrek Voyager y a esa curiosidad que todos tenemos  ;D, hemos podido conocer a MadAmo.

Resulta que este gran constructor a creado a "Asimo" (como te liguen los de honda te funden macho).
https://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=250909

El coleguita le ha metido nada más y nada menos que 22 motores, 16 sensores de rotación, 4 sensores de contacto y dos sensores de luz  ::) (y luego va Jetro y se estremece por las tripas de mi pequeña araña)  :confundido: :guino:

Espero con ganas que termine el trabajo, que ya va hacer un año que empezó. Ahora esta entretenido con la programación para que todo empieze a funcionar como es debido.

Según MadArno, solo le quedan para terminar, otros seis meses. Desde aquí te deseo mucha suerte.
Título: Re: MadArno's LEGO Biped
Publicado por: pedro-reus en 23 de Agosto de 2007, 23:07:36 PM
me e quedado boquiabierto eso es costruir y estrujarse el coco
Título: Re: MadArno's LEGO Biped
Publicado por: manticore en 23 de Agosto de 2007, 23:32:35 PM
¡¡¡INCREÍBLE... !!! :o :o :o :o... el MINDSTORMS es un inmenso terreno por descubrir...
Título: Re: MadArno's LEGO Biped
Publicado por: jm en 23 de Agosto de 2007, 23:46:51 PM
Parece que nadie se ha dado cuenta, pero es el avatar de jetro  :D :guino:
... Entonces, una de dos, el bicho es tuyo o te los "adueñado"  ;D
Título: Re: MadArno's LEGO Biped
Publicado por: Jetro en 24 de Agosto de 2007, 00:28:46 AM
jeje, conozco del foro holandés al dueño y no le importa que haga un poco de publicidad para su creación. :guino:
EN cuanto a los seis meses que calcula que va atardar en terminar el proyecto, la parte mecánica está (prácticamente terminada, pero le queda terminar la electrónica. está trabajando en una interfaz capaz de 'gestionar '24 motores y 24 sensores. Ha prometido publicar los resutados y esquemas cuando termine para que el valiente que se atreva pueda hacerse uno similar :D Calcula que la interfaz puede llegar a costar unos 150€ si te la haces tu mismo lo cual no está nada mal de precio considerando lo complejo que es.
Título: Re: MadArno's LEGO Biped
Publicado por: Jafram en 27 de Agosto de 2007, 13:02:09 PM
Según comenta las pruebas las ha realizado con 9 RCX. Os paso un video en movimiento, poco movimiento  :guino:  pero bueno, promete.

https://www.youtube.com/watch?v=aysuPZBdZHg