Ha salido una nueva versión del firmware para el NXT
Lo puedes encontrar aqui: https://mindstorms.lego.com/Support/Updates/ (https://mindstorms.lego.com/Support/Updates/)
LEGO recomienda instalarlo si has tenido problemas con alguna de las cosas que mejora este firmware, y bajo el lema 'si no está roto no lo arregles' me parece buena idea seguir con el anterior si te va bien. Aún asi, si no puedes esperar ... adelante, aunque los números impares siempre me dan mala espina (al menos en estas cosas :guino: las versiones impares del kernel de linux son versiones de desarrollo :D :D)