HOla
he publicado en el blog (https://robotikas.blogspot.com/2007/10/control-de-motores-pf-con-nrlink-nx-de.html) el modelo alternativo del Bulldozer con el NXT y el adaptador de IR de MindSensors
Por lo que veo el funcionamiento de los motores PF requiere una señal IR constante. La question es como de constante tiene que ser esa señal: si se pueden emitir dos señales alternativamente con una velocidad de cambio de una señal a otra para hacer funcionar dos aplicaciones/motores a la vez sin notar que vaya a golpes.
También veo que has usado NXT_G para tu primer ensayó. ¿Ya hay posibilidad de usar algún sensor HiTechnic o Mindsensors con NXT o incluso con RoboLab 2.9?
Se pueden utilizar con NXT-G, en sus webs ofrecen los bloques de programación, Robolab 2.9 no se que sensores tiene integrados, alguno creo que sí pero no todos. Y lo de los golpes sí, les he preguntado pero no me han concretado cuanto tiempo mantiene, 0,1? por ahí
;D se me cayó una palabra de la frase ... ¿y NXC?
sí se podrá, pero no se si están desarrolladas las macros para ello, de todos modos en el libro que va a publicar John Hansen (https://www.variantpress.com/books/nxt-power-programming) trata sobre ello.
Parece que el libro va a ser cita obligatoria, aunque imagino que aparecerá una actualización de la API.