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El foro LUGnático => Technic => Mensaje iniciado por: Jetro en 12 de Enero de 2008, 21:30:10 PM

Título: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Jetro en 12 de Enero de 2008, 21:30:10 PM
Hace poco en otro post publiqué una foto de una creación del rey del LEGO pneumatics, Kevin Clague.

Ahora acaba de publicar las fotos y videas de su último proyecto el Inchworm en su versión 4.

(http://www.lugnet.com/jump.cgi?http://www.brickshelf.com/gallery/kclague/inchworm4/sta_0764.jpg)

El nombre es mas bien fastidioso de traducir. Las palabras individuales significan 'pulgada' y 'gusano', pero el conjunto se aplica a la forma de locomoción de una oruga (caterpillar) que en inglés se llama 'inchworming'.

La idea del inchworm es precisamente esa: reproducir el movimiento de la oruga con pneumatics. La primera versión (http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=48796) usaba los pistones de forma lineal, la segunda (http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=48796) era algo mas larga y mas estética (el ojo también quiere algo). En la tercera  (http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=291646)ya se incorporaron patas para ampliar el movimiento pero la cuarta (como no podía ser de otra manera se lleva la palma.

Ademas de mejorar y simplificar el diseño esta versión cuenta con 'marcha atras'.

Galería en Brickshelf (http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=291660)
Video en YouTube (http://www.youtube.com/watch?v=_Zz1Sh9lNZA)
Vídeo 'marcha atras' (http://www.youtube.com/watch?v=rDkBJ1QujQA)
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: fixterman en 13 de Enero de 2008, 00:16:46 AM
 :o :o :o :o :o :o :o

simplemente impresionante, hay que tener  mucha cabeza y muchos "pistones" para hacer eso
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Silvestre en 13 de Enero de 2008, 00:24:27 AM
es un ejemplo rarísimo del empleo del sistema pneumatic.... pero queda chulo... ademas está muy conseguido el movimiento... 
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: GONZO en 13 de Enero de 2008, 01:04:30 AM
Mola, pero no me parece tan brillante la verdad. Lo que si me parece brillante es la envidia por tener tantos pistones, tubos y mandos :D

Bueno me parecia sencillo, pero visto en video queda muy vistoso!
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: joaquinito en 13 de Enero de 2008, 02:09:01 AM
Alucinante, entender su movimiento requiere un buen rato mirando las fotos...y creo que ni así, lo que más me ha llamado la atención es la velocidad con la que se mueve...justamente hace poco criticaba al sistema pneumatic por su poca efectividad y cuando he visto esos hexadópodos y chismes de ese pelo pensaba que eran muy bonitos con muchos tubos y mecanismos pero poco efectivos...pero viendo esto estoy empezando a pensar que nunca lo he sabido montar bien  :-\
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Jetro en 13 de Enero de 2008, 08:37:05 AM
Cita de: GONZO en 13 de Enero de 2008, 01:04:30 AM
Mola, pero no me parece tan brillante la verdad. . .
¿Haces uno mejor?  ;) :D
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: GONZO en 13 de Enero de 2008, 10:15:11 AM
Cita de: Jetro en 13 de Enero de 2008, 08:37:05 AM
Cita de: GONZO en 13 de Enero de 2008, 01:04:30 AM
Mola, pero no me parece tan brillante la verdad. . .
¿Haces uno mejor?  ;) :D

Me faltan como... ochotrococientos pistones, tubos y palancas... :D
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Koldo en 13 de Enero de 2008, 12:01:28 PM
Hola
  No hay duda que es un buen modelo, los cilindros además de mover las  patas cambian la posición de las válvulas, el sistema es completramente neumático y no necesita ninguna fuente de energía auxiliar. Lo que me pregunto es cuál es la fuente de aire comprimido, no se ve, y viendo el volumen del sistema me pregunto si no ha utilizado un modo de suministro de aire comprimido más estable (mayor volumen del depósito de aire y un compresor más efectivo) que el que se puede montar con LEGO. Es lo que pensaba haber hecho con el de 6 patas que hice pero al final no probé, utilizar un compresor externo para hacerlo funcionar.
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: manticore en 13 de Enero de 2008, 12:08:22 PM
Es verdad Koldo. No entiendo demasiado del tema, pero entre lo poco que sé a mayor cantidad de cilindros necesitas mayor volumen de aire y un compresor. Y en este MOC no se ve... ¿ánde andará? ???
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: GONZO en 13 de Enero de 2008, 12:46:12 PM
Cita de: manticore en 13 de Enero de 2008, 12:08:22 PM
Es verdad Koldo. No entiendo demasiado del tema, pero entre lo poco que sé a mayor cantidad de cilindros necesitas mayor volumen de aire y un compresor. Y en este MOC no se ve... ¿ánde andará? ???

En todos los videos queda patente que tiene un tubo como "cordon umbilical" que imagino irá a un compresor de LEGO o posiblemente un pequeño compresor del MundoReal.

Como dice Koldo el manejo es automático, como un bucle. De hecho para moverse solo ha de activar el compresor segun observo.
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Jafram en 13 de Enero de 2008, 13:29:49 PM
Siempre tiene que existir un compresor, por eso de que es un sistema neumático y como tal funciona con aire comprimido. En este caso es externo y no se ve en las fotos ni en el video, pero como ya se fijo Gonzo existe un cordón umbilical que va hacia él. Kevin Clague, es uno de los pocos constructores de Lego que explota al máximo el sistema neumático y nos lo demuestra con su estupenda page. Es muy meticuloso en sus presentaciones y como se observa utiliza los diferentes colores de los tubos para diferenciar los circuitos de aire. En este caso son los tubos azules los que se encargan de distribuir la entrada del aire.

Sus montajes son una buena fuente aprendizaje. En su galería intenta dejar las cosas claras, aunque es difícil de seguir, merece la pena intentarlo.

Una de las mejores es su carpeta "computing"

http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=44968

P.d.: ¡Que de piezas naranjas!  ;) ;D
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Jetro en 13 de Enero de 2008, 15:10:23 PM
Cita de: Jafram en 13 de Enero de 2008, 13:29:49 PM
P.d.: ¡Que de piezas naranjas!  ;) ;D
Eso estaba pensando yo! ¿de donde saldrán? No sabía que existieran tantas piezas technic en naranja,

En cuanto a su carpeta sobre computing, es una autentica fuente de ideas, pero mas claro y completo aún es el tutorial sobre secuenciadores pneumáticos (http://www.kclague.net/Sequencer/index.htm) que se encuentra escondido en su página web.
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: GONZO en 13 de Enero de 2008, 15:25:44 PM
Fijaros en la foto que ha adjuntado Jafram (2 comentarios arriba). Abajo del todo en el circuito azul, se vé el "pitorro" de entrada del aire... se ve que está desconectado :) Por ahí se le suministra vida al bicho.
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Jafram en 13 de Enero de 2008, 15:49:11 PM
Vaya,  ??? pues es lo que quería mostrar con la foto. 8)  ¡Veo que lo he conseguido!  ;D ;D ;D
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Jetro en 13 de Enero de 2008, 16:01:11 PM
Respecto al compresor, mucho me temo que se trata de un compresor no-LEGO, por el ruido que se aprecia en algunos de los vídeos de Kevin.
http://www.kclague.net/hex363/hex363.MOV (http://www.kclague.net/hex363/hex363.MOV)

Por otro lado tampoco es para escandalizarse: la electricidad que hace mover los motores tambien es no-LEGO :D
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: GONZO en 13 de Enero de 2008, 16:51:20 PM
Cita de: Jetro en 13 de Enero de 2008, 16:01:11 PM
Por otro lado tampoco es para escandalizarse: la electricidad que hace mover los motores también es no-LEGO :D

Insinuas que el brick del motor Train V9 dentro tiene NO-LEGOs??? :OO

Jjajaj este tema deberia ser tabú, es como decir en un foro de niños que los reyes son los p... jeje
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Jafram en 13 de Enero de 2008, 19:40:11 PM
¡Vamos lo que acabas de hacer!  ??? ¡Basicamente! ::) ;D
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: GONZO en 13 de Enero de 2008, 20:33:16 PM
Cita de: Jafram en 13 de Enero de 2008, 19:40:11 PM
¡Vamos lo que acabas de hacer!  ??? ¡Basicamente! ::) ;D

jajajaja por un momento lo pensé cuando lo escribi... pero dije, un momento, aqui son todos adultos jajaja
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Ignacio en 13 de Enero de 2008, 22:46:00 PM
Cita de: GONZO en 13 de Enero de 2008, 20:33:16 PM
Cita de: Jafram en 13 de Enero de 2008, 19:40:11 PM
¡Vamos lo que acabas de hacer!  ??? ¡Basicamente! ::) ;D

jajajaja por un momento lo pensé cuando lo escribi... pero dije, un momento, aqui son todos adultos jajaja

Perdón por el off-topic. Puede que leyendo este post, eso sea cierto, por lo complejo del tema. Pero en general no lo es. Y en el foro hay varios niños, algunos lo suficientemente pequeños ...
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: pedro-reus en 14 de Enero de 2008, 18:16:31 PM
ola x cuando sale porfa m lo podeis decir porfaaaaaaaaaaa ;D ;D ;D ;D ;D
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: pedro-reus en 14 de Enero de 2008, 18:20:31 PM
ola me podeis decir kuanto vale a kme lo deciis?¿?? ;D ;D ;D ;D ;D ;D
porfa k si no m enfado >:( >:( >:( >:( >:( >:(
ok?¿?¿
decidmelo porfa
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: pedro-reus en 14 de Enero de 2008, 18:25:10 PM
jijiji todavia no e recivido respuesta
:-[ :-[
Título: Re: Pneumatics: inchworm
Publicado por: Jetro en 14 de Enero de 2008, 20:31:13 PM
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