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El foro LUGnático => Technic & Mindstorms => Mensaje iniciado por: Koldo en 25 de Febrero de 2008, 19:13:29 PM

Título: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Koldo en 25 de Febrero de 2008, 19:13:29 PM
Una vez que hemos empezado nos hemos liado la manta en la cabeza y ya tenemos el segundo módulo. Este lo hemos hecho entre Iñaki y yo. el ascensor es mío y la parte de las palas amarillas es de Iñaki.

Lleva 4 motores, y dos sensores de contacto para controlar el ascensor. Próximamente subiré a la web algunas fotos y comentarios sobre las distintas partes del montaje. Ahora lo estoy dibujando porque no creo que lo mantenga montado de aquí a diciembre.

https://www.youtube.com/watch?v=Pb12to2HxOY (https://www.youtube.com/watch?v=Pb12to2HxOY)

Saludos
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: manatarms en 25 de Febrero de 2008, 19:25:57 PM
Me he quedado con cara bobo mirandolo!! como se os ocurre querer destruirlo?:confundido: Conservadlo para la hispabrick! Queremos que junteis unos cuantos y ese hara falta!! No lo destruyais!! >:( >:( >:(
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Koldo en 25 de Febrero de 2008, 19:43:29 PM
Tranquilo, no lo vamos a destruir, no desmonto nada sin antes haberlo dibujado, así que podrá estar para la hispabrick. Lo que me planteo ahora es decorarlo, ponerle un mosaico en una fachada? unos tejadillos? ando dándole vueltas a eso.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: manatarms en 25 de Febrero de 2008, 19:47:58 PM
pufff respiro tranquilo entonces :guino: :D. Vas a hacer otras instrucciones como hiciste para el joystick?  :confundido:
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: g2bricks en 25 de Febrero de 2008, 19:48:45 PM
¡¡¡¡¡Os esta quedando chulisimo!!!!

Animo, seguir asi!!
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: arrikitawn en 25 de Febrero de 2008, 20:28:53 PM
esta curradisimo... me gusta..
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: joaquinito en 25 de Febrero de 2008, 20:35:33 PM
Buenísimo, me llama la ateción con la velocidad a la que se mueven las bolas al final, sin trabarse ni nada
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Jetro en 25 de Febrero de 2008, 20:35:59 PM
me encanta!

Hay mucas cosas que se pueden aprender de este modelo:

Para empezar está el hacho de que no hace falta subir pelotas de uno en uno
También es importante el 'distribuidor' en la parte alta del ascensor. En sí es igual que una tolva de entrada y usa un agitador para aegurarse de que no se quede trabada ninguna pelota (en la web de Philo hay varias ideas mas de agitadores).
Después está el desarrollo vertical. No es solo subir las pelotas sino hacer algo con ellas.

Creo que sin demasiados quebraderos de cabeza podrías suprimir el cuarto motor (el que hace bajar la barrera entre la tolva de entrada y el ascensor) haciendo que la propia caja del ascensor por su peso lo baje y se suba automáticamente al subir el ascensor.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: manatarms en 25 de Febrero de 2008, 20:41:25 PM
Estoy con jetro, viendo el video me parecia que eso te lo pidas ahorrar. No soy muy de estos mecanismos asi que no se muy bien como decirte para hacerlo pero seguro que alguien sabe algo. ahora se me ocurre que podrias aprovechar el mecanismo de enganche que se usa en el mecanismo de ginebra que salio hace tiempo. Cuando el ascensor baja, se engancha de alguna manera en el recipiente y lo inclina para que caigan las pelotas, y cuando sube se desengancha haciendo que el recipiente vuelva a su posicion.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Jetro en 25 de Febrero de 2008, 20:49:13 PM
Uno de los módulos que llevé a la HISPABRICK usaba un sistema de báscula
(https://www.philohome.com/gbc/shovel3-v.jpg)
pero seguro que hay otras maneras de hacerlo, por ejemplo con una simples gomas que lo mantienen en la posición superior y el ascenor que al bajar lo engancha y arrastra hacia abajo. De esa manera al subir la caja del ascensor también vuelve a subir la 'portilla'.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Koldo en 25 de Febrero de 2008, 20:51:55 PM
Hola

Gracias por los comentarios

Lo de la barrera ya lo estuve pensando, pero no se me ha ocurrido cómo hacerlo, el ascensor pesa poco lo cuál dificulta el que arrastre la puerta, el espacio es reducido así que lo he hecho con la cremallera.

En cuando al distribuidor, su razón es que en el modelo inicial más similar a la tolva de entrada, las bolas caían demasiado seguidas y rápidas y al llegar al siguiente tramo se apelotonaban. Este sistema permite que las pelotas bajen mejor distribuidas en el tiempo.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: manatarms en 25 de Febrero de 2008, 21:01:04 PM
Como baja el ascensor? por su peso o por fuerza motora?
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Koldo en 25 de Febrero de 2008, 21:09:51 PM
El ascensor va colgado de una cuerda, y baja al soltar cuerda y sube al enrollar cuerda en la "sala de máquinas" superior. Es ligera, y tal y como la hice al principio a veces se atascaba al entrar en contacto con la compuerta de abajo, ahora ya no, pero pesa muy poco.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: manatarms en 25 de Febrero de 2008, 21:16:57 PM
Que tal si en lugar del peso del ascensor utilizas la fuerza de subida del motor?
Nada dejalo es tonteria mia.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Sheepo en 25 de Febrero de 2008, 21:41:46 PM
Cita de: manatarms en 25 de Febrero de 2008, 21:16:57 PM
Que tal si en lugar del peso del ascensor utilizas la fuerza de subida del motor?
Nada dejalo es tonteria mia.

no andas muy desencaminado....

puedes hacer una cosa...al mismo motor que tre enrolla la puerda le puedes poner otro rollo de cuerda enrollado en sentido contrario y atado a la parte de abajo del ascensor, con esto consigues que el motor haga fuerza para subir y para bajar...te evitas posibles atranques y puede abrir la compuerta con esa misma fuerza...es solo una idea...

salu3
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Koldo en 25 de Febrero de 2008, 21:56:40 PM
Podría ser, pero tampoco va nada mal con este motor. Este modelo creo que lo voy a dejar así, el proceso ha sido largo. Normalmente primero monto, algunos fragmentos monto y lo repito modificándolo algo. Cuando parece que ya tiene posibilidades de ser definitivo lo empiezo a dibujar. Dibujarlo hace que me fije en cosas en las que no lo había hecho antes, y voy ajustando partes. Este me gusta cómo ha quedado, lo que hace que el nivel de motivación para empezar haciendo cambios no se a muy alto. Lo único que probablemente haga es decorarlo.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Jafram en 25 de Febrero de 2008, 23:43:35 PM
¡Vaya equipo que formáis Inaki y tú!  :o Dos módulos GBC muy buenos y además con la suerte de poder contar con documentación para que podamos disfrutarlos mas aún. Esto se este poniendo interesante, y yo sin pelotas.  ;D   :confundido:
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Foxterl en 26 de Febrero de 2008, 13:54:40 PM
Lo de que el ascensor podría recoger las pelotitas directamente, sin necesidad de una compuerta motorizada, es bastante comprensible aunque yo, utilizaría ese motor que te ahorras en la puerta en algún sistema de dosificación en la cubeta de recepción, ya que no se sabe que GBC estaría antes que el tullo, y puede que proporcione las pelotitas mas rápido del que se prevé, con lo que podrías tener en el ascensor una cantidad excesiva de pelotitas... no se es una idea.

La verdad es que no se que hago dando ideas, pues la verdad es que yo también e empezado a idear un GBC pero lo malo es que estoy saltando de una idea a otra y no termino de decidirme, aparte que mi cadencia de piezas me limita muchísimo, aunque eso todo se andará.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Koldo en 26 de Febrero de 2008, 17:48:45 PM
El ascensor tarda creo que unos 14 segundos en hacer un ciclo completo, lo cuál quiere decir que cada subida será con aproximadamente con 15 pelotas. Siempre puede ser que el anterior módulo las suministre en lotes de 30, lo máximo permitido, 30 cada 30 segundos. Esa es la razón de hacer la tolva de recepción con un fondo más alargado que la boca, al principio la había hecho de 8 x 8,  ahora  la boca es  de 8 x 8 pero el volumen de recepción es mayor. Las pelotas no pueden ir directamente al ascensor, es necesario retenerlas cuando el ascensor está arriba.  De los 4  motores hay dos que van al mismo puerto de la controladora ya que están funcionando en continuo.
Título: Re: Nuevo módulo GBC
Publicado por: Jetro en 26 de Febrero de 2008, 20:24:25 PM
Cita de: Foxterl en 26 de Febrero de 2008, 13:54:40 PM
La verdad es que no se que hago dando ideas, pues la verdad es que yo también e empezado a idear un GBC pero lo malo es que estoy saltando de una idea a otra y no termino de decidirme, aparte que mi cadencia de piezas me limita muchísimo, aunque eso todo se andará.
me alegro que cada vez mas gente se esté animando... Foxterl, imagino que habrás leido el post sobre GBC (https://www.hispalug.com/foro/index.php?topic=3060.0) con las normas y dimensiones. Como dice Koldo hay ciertas limitaciones en la velocidad de trasmisión de las pelotas, auque en muchos casos cuesta bastante llegar a los 60 por minuto  :)