A decir verdad, no he podido averiguar aún lo que significan las siglas RIC, pero en la siguiente página puedes encontrar una herramienta muy interesante para manipular y crear archivos del tipo RIC: https://ric.dreier-privat.de/Docu/index.htm
(La página está en alemán, pero si pinchas en la bandera que se encuentra en la esquina inferior izquierda)
(https://ric.dreier-privat.de/Docu/images/nxtRICedit_Application.gif)
Los ejemplos que se encuentran en la página hablan por si mismos, pero en pocas palabras, un fichero RIC no solamente almacena una imagen, sino que como si de un macro se tratara permiten la manipulación de elementos de esa imagen dentro del mismo fichero a través de un programa escrito en NXT/NBC
Uno de los ejemplo es un juego de ping pong en el cual sobre un fondo estático se mueven tres elementos contenidos en el fichero RIC a través de la programación y el input de del usuario mediante los botones del NXT
(https://ric.dreier-privat.de/Docu/images/nxtRICedit_Example_Pong4.gif)