Título: Extreme NXT - Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next level.
Autores: Michael Gasperri y Philippe 'Philo' Hurbain
Editorial: Apres
Idioma: Inglés
(http://www.booksnbots.com/images2/Apress_Extreme.gif)
En el primer capítulo se describen detalladamente todos los componentes eléctricos y electrónicos que acompañan al NXT y al RCX (existen bables conversores NXT>9V y bloques específicos en NXT-G par poder usar los componentes 'antiguos'). Además se da un repaso muy básico a tres entornos de programación para el NXT: NXT-G, NBC y RobotC.
El segundo capítulo explica en detalle cómo conectar cosas al NXT: fabricar tus propios cables, hacer un cable conversor NXT>9V o cómo usar una simple regleta para conectar componentes electrónicos a un cable NXT. Los siguientes capítulos explican en más detalle los principios detrás de algunas clases de sensores, cómo fabricar proyectos caseros y en algunos casos incluso dan ideas de para qué usarlos.
También hay un capítulo dedicado a dar un poco de información sobre fabricantes de sensores directamente compatibles con el NXT.
Después de un capítulo que muestra cómo se pueden usar los motores del NXT para integrar otros elementos en una construcción (un pistón neumático o una pizarra magnética), se muestran algunas otras aplicaciones que pueden conectarse a los puertos de motor del NXT (relés, solenoides, diodos, o incluso amplificar la potencia de la señal de salida con nu MOSFET) para pasar finalmente a comunicaciones a través de us I2C.
En el último capítulo se dan algunas ideas más sobre combinaciones interesantes que se pueden hacer entre el NXT y otros programas o elementos físicos.
Las apéndices contienen (A) un tutorial sobre cómo usar y colocar los componentes electrónicos e una placa (con o sin soldadura) y cómo soldar, (B) referencias, vínculos y fuentes de información sobre los temas tratados por capítulos y (C) un listado del código completo de los programas usados en el libro que también están disponible para su descarga en la página web del editorial.
gracias por la review jetro... se agradece mucho este tipo de reviews, no muy usuales por estos lares...
un saludo
hola Jetro, hace algún tiempo subí una review de este libro a la wiki (http://lrobotikas.net/mediawiki/index.php?title=Extreme_NXT:_Extending_the_LEGO_Mindstorms_NXT_to_the_Next_Level (http://lrobotikas.net/mediawiki/index.php?title=Extreme_NXT:_Extending_the_LEGO_Mindstorms_NXT_to_the_Next_Level)), creo que es complementaria de la que haces ahora. En ella ta,mbién hay de alguno otro más. Es interesante pasarse por la web de Gasperi (http://www.extremenxt.com/books.htm (http://www.extremenxt.com/books.htm)) en la que hay algunos vídeos sobre montajes del libro.
un saludo
Sabía que habías puesto alguna review pero no me acordaba de qué libro(s) y como acabo de leerme este... ni lo comprobé.
Gracias por el enlace. No conocía esa página.