Después del post en el subforo Technic sobre el carro que siempre apunta al sur, investigué un poco más el tema de la odometría (https://es.wikipedia.org/wiki/Odometr%C3%ADa) y resulta que justamente esta semana Philo ha sacado un nuevo robot que usa este concepto para llevar la cuanta de exactamente dónde se encuentra en cada momento.
Como de costumbre Philo es muy completo su documentación del proyecto e incluye imágenes, vídeos, instrucciones de montaje y programas de muestra.
https://www.philohome.com/odin/odin.htm (https://www.philohome.com/odin/odin.htm)