Mi idea final es un robot que sea capaz de navegar por interiores siguiendo las paredes. Esto es, sea capaz de ir desde un punto inicial determinado hasta otro final, utilizando las paredes y otros obstáculos como referencia.
(https://www.roboticchallenge.com/indonav/twinusradar.png)
En esta página (https://www.siempreaprendiendo.es/prynxt.html) he empezado a poner la descripción del proyecto
Dentro de unos pocos días colgaré un video :)
Tengo que leerlo con más calma y menos sueño, pero tiene muy buena pinta la idea. ¿En qué lenguaje estás programando? (no veo que o mencionas en tu web).
Utilizo Java, con Lejos. Pero la idea es la que le propuse a Koldo y él publicó en Lrobotika. Si hubiera gente interesada en desarrollarlo también con otros lenguajes sería muy interesante, así tendríamos una base con la que comparar las ventajas e inconvenientes de cada uno.
Mi idea también es poder utilizar el proyecto como "Taller" de aprendizaje. No sé si os acordáis de aquella encuesta que puse por la primavera (https://www.hispalug.com/foro/index.php?topic=3558.0). Por cierto, a C++ sería fácilmente traducible (creo que NXTOsek empieza a estar madurito) ::)
Sólo vas a publicar las interfaces de las clases? la implementación?
Lo iré publicando todo, todavía no tengo programado todo lo que muestran los diagramas. Ahora mismo funciona sólo con un NXT.
Quiero probarlo un poco más, grabar un video y publicar el código y el video, como punto de partida :)
Cita de: g2bricks en 09 de Diciembre de 2008, 22:07:51 PM
Sólo vas a publicar las interfaces de las clases? la implementación?
Aquí (https://www.siempreaprendiendo.es/USRadar/USRadar.zip) está el código fuente, aunque todavía está muy verde...