Título: Dave Baum's DEFINITIVE GUIDE TO LEGO MINDSTORMS
Autor: Dave Baum
Editorial: Apress
Idioma: Inglés
(http://usuarios.lycos.es/legomindstorms/images/baum.jpg)
El libro Dave Baum's DEFINITIVE GUIDE TO LEGO MINDSTORMS es una guia bastante completa sobre robots de Lego hechos con el Robotic Invention System (RIS), que contiene numerosos ejemplos e instrucciones detalladas paso a paso para construir 14 robots de ejemplo, que hacen cosas variadas. También enseña a programar en dos lenguajes, LEGO RCX Code y el propio lenguaje inventado por el autor, NQC (Not Quite C).
Una primera parte del libro se dedica a las caracteristicas fundamentales del RCX, los diferentes sensores, el NQC y la construccion de robots. La segunda y más amplia parte del libro trata, capítulo a capítulo, sobre la construccion de robots especializados en una tarea determinada, con diagramas y esquemas detallados en blanco y negro, además de un último capítulo dedicado al uso del datalog. Cada robot que se presenta en cada capítulo viene acompañado de su correspondiente código RCX y NQC para poder ponerlo en marcha, así como de posibles modificaciones e ideas posteriores.
Los apéndices del libro versan sobre los sets de Mindstorms, partes suplementarias, herramientas para programar el RCX y una guia rápida del NQC, además de varios enlaces a páginas web con más material.
El libro viene acompañado de un CD-ROM con programas de ejemplo en RCX code y NQC, y versiones completas de varias herramientas basadas en el mismo NQC.
Aunque ya tiene muchos años a sus espaldas y se aplica a la versión 1.0 y 1.5 del RIS, no al NXT, tiene muchas definiciones, técnicas de construcción y programación y consejos que son plenamente vigentes para cualquier construcción de robots con Lego, aplicables por supuesto también al NXT.
Y yo que pensaba que más o menos conocía todos los libros sobre Mindstorms :P
(aunque del RCX ya tengo unos cuantos)
Hace poco vi en un sitio de subastas una subasta con 3 libros de esta misma línea a muy buen precio... pero no pujé porque aún no me he introducido en mindstorms :D
Muy útil, sí señor!