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El foro LUGnático => Technic & Mindstorms => Mensaje iniciado por: Pinpapollo en 29 de Agosto de 2009, 12:13:51 PM

Título: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: Pinpapollo en 29 de Agosto de 2009, 12:13:51 PM
En Tilted Twister (https://tiltedtwister.com/sudokusolver.html) podeis ver este sobervio robot, indicando, paso a paso, cómo escanea la tabla y la reconoce, cómo identifica los números y cómo resuelve el sudoku, además de un vídeo explicativo (https://tiltedtwister.com/sudokuvideo.html).

(https://tiltedtwister.com/img/sudoku/sudoku1.jpg)

¡Ya quisiese yo escribir tan claramente cómo el robot :D !
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: jcaro en 29 de Agosto de 2009, 12:36:29 PM
Me parece un reto de programación y visión por ordenador bestial. Nunca se me hubiera ocurrido que el sensor de luz pudiera tener semejante precisión.
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: Comandante Jack en 29 de Agosto de 2009, 19:17:19 PM
  :o impresionante de nuevo los robots nos superan en inteligencia,  :o yo comence un sudoku hace 2 años y hasta ahora no he podido terminarlo :-[
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: Jetro en 29 de Agosto de 2009, 21:49:13 PM
Lo había visto de reojo, pero ya que lo has puesto aquí tendré que echarlo otro vistazo pare enterarme un poco más de cómo funciona esto.

Cita de: Comandante Jack en 29 de Agosto de 2009, 19:17:19 PM
  :o impresionante de nuevo los robots nos superan en inteligencia,  :o yo comence un sudoku hace 2 años y hasta ahora no he podido terminarlo :-[
Sin comentarios ::) ::)
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: Blastem en 30 de Agosto de 2009, 00:14:07 AM
Impresionante uso de los sensores y programación, sí señor!!!
(Aún recuerdo una tarde que intentamos progrmar un algoritmo para resolver sudoku en c :D :D :D)

Excelente link!

Cita de: Comandante Jack en 29 de Agosto de 2009, 19:17:19 PM
  :o impresionante de nuevo los robots nos superan en inteligencia,  :o yo comence un sudoku hace 2 años y hasta ahora no he podido terminarlo :-[

Ánimo!

Por cierto, los robots los fabrican personas... para ayudar a realizar tareas.
Y sino que se lo pregunten a los desarrolladores del flexpicker (https://www.youtube.com/watch?v=xHuDvVa7mkw) (una maravilla, oye...)
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: jcaro en 30 de Agosto de 2009, 01:15:37 AM
Los brazos robóticos industriales son sencillamente alucinantes. No nos superan en inteligencia, sencillamente hay un genio que se le ha ocurrido una idea, y la ha puesto en practica con exito. Me gustaría saber cuantas horas puede haberle echado a este proyecto hasta encontrar la forma idonea de realizarlo.
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: BRILEGOMAR en 03 de Marzo de 2010, 01:19:17 AM
Hola amigos un favor.

Alguien sabe las dimensiones de los cuadrados del sudoku que aparece en el vídeo,
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: Jetro en 10 de Marzo de 2010, 15:32:07 PM
No lo sé, pero si lees el artículo sobre el robot en el link que ha puesto Pinpapollo encontrarás que en la página que habla de la programación se facilita un archivo en formato PDF con los sudoku sinnresolver. SOlo tienes que imprimirlo - teniendo mucho cuidado de no aplicar ningún tipo de zoom - y podrás medir el tamaño de las celdas.
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: BRILEGOMAR en 20 de Marzo de 2010, 23:11:36 PM
Alguno del foro ya hizo el proyecto?
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: momo en 29 de Septiembre de 2010, 11:44:35 AM
Hola, se puede hacer con nxt-g y donde encontrarlo gracias
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: Jetro en 29 de Septiembre de 2010, 23:47:19 PM
En el primer post hay un enlace que te lleva a la página del proyecto donde hay instrucciones de montaje y donde se puede descargar también el programa completo para el NXT - no tienes que programar nada :guino:

También puedes bajarte el código fuente (en NXC) si quieres saber exactamente como funciona.
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: momo en 30 de Septiembre de 2010, 11:58:15 AM
Gracias por tu tiempo, me descargo sudokusolver.zip pero no aparece el icono cuadrado de lego, son archivos rso.
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: Jetro en 30 de Septiembre de 2010, 12:21:37 PM
Por eso hay que seguir las instrucciones que vienen en la misma página de cómo cargar ese archivo rso directamente en el NXT usando la interfaz de NXT-G :guino:
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: comandante cody en 05 de Octubre de 2010, 16:20:22 PM
muy interesante, en mi colegio nos dieron una clase de robótica con estos droides, y están fenomenal, pero los precios... :-\
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: Jetro en 05 de Octubre de 2010, 22:39:51 PM
Cuando dices "droides" ¿te refieres a LEGO MINDSTORMS?
En ese caso el precio es muy bajo si lo comparas con cualquier otro set de robótica con posibilidades similares!
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: Vi.Cima en 07 de Octubre de 2010, 13:52:32 PM

Holas;

se me había pasado escribir en este hilo.

Mi admiración para el creador de la criatura, y mi agradecimiento para Pinpapollo por traerla aquí.
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: chasplas en 10 de Octubre de 2010, 23:41:17 PM
Menudo trabajo.  :O

El robot en si esta muy bien, diseño muy limpio y funcional. Pero lo que mas me  impresiona con diferencia es el uso del sensor y el OCR.  :O  :O

Me parece increible que con un sensor tan basico se pueda obtener resolucion suficiente.

He descargado el programa de la pagina web y tiene tela el asunto. Tremendo programa. Y el codigo es mas denso que el plomo.

Me ha gustado el sistema para dibujar los numeros. Codifica en un string la secuencia de 4 movimientos basicos.

Por ejemplo el "2"

  case TWO:
      sequence="RRRRRRRRRRDDDDDDDLLLLLLLLLLLDDDDDDDRRRRRRRRRRRR";


Una autentica virgueria  :D
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: PotaG en 11 de Octubre de 2010, 04:54:25 AM
Me recuerda al Logo, pero como en ese lenguaje podrían haber resumido la secuencia usando números de la siguiente forma:

      Sequence="R10D6L10D6R10"

Aunque esto es muy fácil decirlo a toro pasado. :P
Un trabajo impresionante se mire por donde se mire.
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: momo en 05 de Noviembre de 2010, 15:20:14 PM
Hola no pude hacerlo funcionar las lecturas fallaban siempre, pero mi problema ahora es que borre los archivos y el ladrillo no hace nada, solo un ruido continuo.
Ya consegui solucionarlo gracias.
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: chasplas en 06 de Noviembre de 2010, 13:54:02 PM
Por "lecturas" te refieres a la lectura de los numeros?
Título: Re: Robot resuelve-sudokus
Publicado por: momo en 10 de Noviembre de 2010, 09:53:11 AM
Hola, si lo puse(el sensor de luz) con una tarjeta de credito como decia la pagina, hice mil pruebas pero nada, hasta ahora la copia que mas me a gustado es el setway funciona de lujo,saludos.