Me ha parecido oportuno referenciar aquí este magnifico post del blog Buits and Bytes, explicando cómo solucionar problemas de fallo de LCD en el NXT. Tiene algunas mágenes muy detalladas para dar una posible solución a este problema.
http://blogs.wsd1.org/etr/?p=495
Gracias Jetro espero nunca tener que reparar mi NXT, pero no esta demás de saber como muchas gracias.