Acaba de salir este pequeño compendio de información en el blog de NXTasy.org sobre el uso de este nuevo sensor de COlor de LEGO con NXC:
http://nxtasy.org/2010/01/06/using-the-lego-color-sensor-with-nxc/
Es posible hacer que el sensor funciones exactamente como hace en NXT-G (emitiendo luz, leyendo tonos de gris o detectando los 6 colores preparados) pero también se puede tener acceso a los valores RGB que el sensor lee para llegar a esos 6 colores.
¿Y para qué sirve eso?
Como ejemplo está el código del Tilted Twister (http://tiltedtwister.com/) que resuelve un cubo Rubics en menos de 5 minutos empleando este sensor (anteriormente ya lo hacía con el sensor de luz del NXT 1)
(http://tiltedtwister.com/img/tiltedtwister.jpg)
Cada día estoy más ansioso de poder tener Mindstorms.
Gracias por el aporte, lo guardaré por si fallan las librerías ;), Bueno, y esa máquina resuelve-Rubik es digna de construcción xD xD xD
hola tengo el sensor de lego pero no se como usarlo, me dais alguna ayuda gracias
Con que entorno de programación quieres usarlo? (NXT-G, NXC, ROBOTC, ...)
Que quieres hacer con el sensor/que quieres que haga el sensor?