HispaLUG

Os presento un proyecto que presente hace unos meses en otro foro. Espero que os guste  :)




A pesar de la universidad, he conseguido sacar un poco de tiempo para presentar este proyecto :). Lo primero...¿Por qué un cangrejo? Bueno, ya sabeis como funciona la inspiración, ves ideas de otras personas, piensas cosas que intentas construir y descubres que eres incapaz de llevarlas a cabo, y tienes ideas que calificas de "curiosas" en los momentos mas inoportunos, como estar de camino a hacer un examen. Esta es una de esas ideas, rescatada del olvido (el examen mejor no hablar :-\) y con la que he disfrutado un montón realizándola. Para ello he contado con la inestimable ayuda de mi Minifigura:


Lo de Cangrejo Gigante lo puso mi minifigura, a la pobre no le hacía ninguna gracia construir un bicho semejante, me confesó que en su infancia había tenido malas experiencias y sueños por las noches con muchas pinzas. Pero al final logre convencerla.

Un par de fotos del Robot:

Perspectiva:


Alzado:


Perfil (izquierdo):


Planta:


Trasera:


Como es un cangrejo, se mueve de lado. Para ello el robot dispone de dos tipos de "patas": Las fijas y curvas, que mantienen el equilibrio y el peso del robot. Y las patas de avance, estas ultimas están directamente conectadas a ambos motores. Aunque si  las conectara mediante un sistema de engranajes conseguiría mayor par, y por tanto mayor fuerza para superar obstáculos. No lo he considerado necesario.

El sistema de avance es sencillo. La dos patas giran en el mismo sentido y sincronizadas, para ello RobotC, mi lenguaje de programación, dispone de dos funciones, una permite sincronizar los motores, y otra que he descubierto gracias a este proyecto permite sincronizar el giro de ambos motores, aun cuando cada cual gire en un sentido. Muy útil. Como es lógico, es mejor poner los motores a menor velocidad ya que se consigue mayor fuerza en cada avance de las patas que poniendo el motor a toda velocidad. En este caso funcionan al 25% de su capacidad.

El cangrejo tiene tres sensores: El sensor de ultrasonidos, para detectar objetos. El sensor de luz, programado para que en condiciones de baja luz su LED se encienda. Y el sensor de sonido, con el que he echo una prueba de huir del sonido con la que no estoy del todo satisfecho  ::). Un video:


Desgraciadamente mi Minifigura llevaba razón...al principio toda eran sonrisas entre ambos, el cangrejo y el iban juntos a la playa y se dedicaban a pellizcar dedos ajenos...Pero llego la discordia...

Mi pobre Minifigura huyendo...


Minifigura: ¡¡¡¡Auxilio!!!!


Lastima, era un gran ayudante... Espero que os guste mi proyecto . ¡¡¡Un saludo!!!

Gran proyecto, te felicito  :O :O :O (mucho mejor el tuyo que el mío...)

Saludos  :lengua:

Jeje, muy divertido, yo le habría puesto pinzas más grandes para que pareciera más amenazador pero así sobra para separar minifigs  xD
Suenan interesantes esas funciones del RobotC, al final tendré que comprarlo (No voy a poder con todo lo que quierooo! :_( :_()

Muy bueno!! arriba esos robots!!

Sencillo y eficaz.

Por cierto, una fotografía fantástica. =)

Un concepto original y, como dice Evo, una fotografía muy limpia.
El siguiente reto: conseguir que pueda cambiar de rumbo.

Muchas gracias por vuestros comentarios. Lo del cambio de rumbo ya lo estuve pensando y llegué a la conclusión de que tendría que cambiar el mecanismo por completo.

Gracias por lo de la fotografía, la verdad es que lo hice en verano y con calma y usando un tripode. Quedo realmente bien. Lamentablemente normalmente no tengo tanto tiempo. Pero se hace lo que se puede.

saludos!!

Pues esta muy simpatico!  :} El mecanismo para desplazarse es muy original,   :O nunca habia visto nada parecido, y mira que hay inventos, por ahi fuera. Si, señor!