Mañana hara un mes de la adquisición de mi primer lego, un precioso NTX.
Tras la locura de querer fabricar todo lo que me encontraba: transmisiones integrales, cajas de cambios, sistemas de amortiguación, etc... He decicido hacer algo que funcionara, pues al unir todas esas maravillas que me encontraba el desastre era total, jajajaja.
Y aqui esta mi primer cacharro, basado en uno realizado por jcaro
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/explorin_02.jpg)
Mañana colgare algun video de su funcionamiento, ke me quede sin bateria en la camara :O
Las carpetas de Brickshelf tardan un tiempo en estar públicas (hasta entonces sólo puedes verlas tu). Te recomiendo, no obstante, copiar la ruta de la imagen (que no de la página) y usar la etiqueta img para insertarlas en el mensaje.
Gracias por el consejo, por cierto:
Si inserto la imagen desde brickshelf, ¿como hago para ke se vea en pequeño y solo se amplie al pinchar sobre ella?.
Habra que disminuirla ¿no?,y por cierto,esto no deberia i en mis dioramas y mis pequeños enjendros ??? ???
Ke ya me estas echando de aki sin ver ninguna foto del amigo en cuestión, jejeje ÔÔ y juraria ke este es el subforo de NTX.
Aki otra toma para apreciar su tamaño:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/explorin_01.jpg)
Es mejor estar en silencio y parecer tonto, ke hablar y confirmarlo.
1.Flipante :D :D :D :D :D
2.Pero en mis dioramas y mis pequeños engendros se ponen tus MOCs sean de NXT o de RCX o como se diga o_o :D
Si pero no Pablo. Al tratarse de una temática tan específica en la que muchas veces los MOCs llevan a preguntas y respuestas muy concretas sobre temas como programación etc, se puede colocar perfectamente aquí - eso no quieta para que se pudiera poner en MOCs, pero no es necesario.
Minipepito: estaremos atentos a ver el vídeo...
Oye pues yo opino que está a años luz de mi modelo!! ya te contaré al ver el video pero está muy bien. Enhorabuena
Gracias jcaro, jejeje. Aki el engendro desmontado
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/explorin_03.jpg)
Y aki un video de su funcionamiento :
http://www.youtube.com/watch?v=zvGS5I3RK1U (http://www.youtube.com/watch?v=zvGS5I3RK1U)
Luego subire el programa a megaupload, jejeje
Lo prometido es deuda, aki ta el programeja en Nxt-g:
http://www.megaupload.com/?d=Z43WQ5YK (http://www.megaupload.com/?d=Z43WQ5YK)
estupendo, la trasmisión está bien montada, haces bien en subirla un poco por encima del nivel de las oruga, mis engranajes iban casi a nivel del suelo y eso provocaba atascos. Por otro lado (no he mirado el programa, no uso NXT-g) veo que para salir de una esquina mira en todos los lados. Creo que eso se podría mejorar.
saludos
Me gusta el aspecto de tanque que tiene, solo le falta que gire la torreta.
Cita de: 31415926 en 10 de Marzo de 2010, 21:46:30 PM
Me gusta el aspecto de tanque que tiene, solo le falta que gire la torreta.
No se aprecia bien el material del hilo amarillo, pero me parece una solución estupenda para mejorar la tracción en suelos caseros,
No te extrañe verlo a menudo en mis orugas, grax, jejeje. Por favor, ke material es
Cita de: jcaro en 10 de Marzo de 2010, 21:32:11 PM
estupendo, la trasmisión está bien montada, haces bien en subirla un poco por encima del nivel de las oruga, mis engranajes iban casi a nivel del suelo y eso provocaba atascos. Por otro lado (no he mirado el programa, no uso NXT-g) veo que para salir de una esquina mira en todos los lados. Creo que eso se podría mejorar.
saludos
Al igual ke en los ladrillos , tambien soy novato en explicar cosas con videos, jejeje. Despues de colgar el mio he vuelto a ver el tuyo y en el keda mucho mas claro el funcionamiento del robot.
El mio tambien mira a izquierda y derecha y elige el camino con mas espacio libre, pero antes, vuelve a mirar al centro (en ese momento me parecio una solución muy sencilla, jejeje). Ahi va una captura de casi toda la rutina, jejeje.
El robot esta muy bien, me gusta el sistema de cadenas que le has puesto, pero el programa... necesita mejorar.
Cita de: PotaG en 11 de Marzo de 2010, 12:02:30 PM
El robot esta muy bien, me gusta el sistema de cadenas que le has puesto, pero el programa... necesita mejorar.
Toda ayuda es bien recibida, jejeje. Espero impaciente tus mejoras.
Con respecto a las cadenas, tienen los dias contados. Aki van la nuevas orugas inspiradas en el merkava IV de Israel
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/oruga.jpg)
El orden de marcha es de izkierda a derecha, y aki un detallito de las cadenas
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/traccion.jpg)
Esas cadenas tienen muy buena pinta :O, sobre la programación...
¿Las pausas son necesarias?, por lo demás está bien pero organízalo como te pongo abajo, así dejaras sitio para comprobar otros sensores o lo que sea y será más fácil leerlo.
Caray gran oruga, las pausas se pueden mininizar, pero yo siempre dejaría una pequeña pausa para que el ultrasonido reciba una lectura consistente. Otro manera es Que e robot gire en un sentido hasta que el valor del ultrasonido sea mayor que un valor determinado. Pruebalo y vera que divertido.
Uno se despista un poco y cómo avanza esto! :D
Me ha gustado la última toma del vídeo con la excavadora encima.
A ver si avanzo con las orugas que tengo a medias y os las puedo enseñar...
Aquí esta con sus nuevos zapatos
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/zapatos_nuevos.jpg)
Y un pekeño video:
http://www.youtube.com/watch?v=oONoNBjacaQ (http://www.youtube.com/watch?v=oONoNBjacaQ)
Quisiera incorporar a mi cacharro un giroscopio, para poder controlar mejor los giros e ir acostumbrándome al uso de este sensor.
Y aquí viene mi duda, ¿cuál comprar entre los dos o tres modelos que hay?. De momento solo se usar nxt-g como lenguaje de programación
MOD EDIt: Por favor, controla esas k's
Esta bastante bien, me gusta mucho :angel:, aunque la verdad, como si hablaseis en chino con lo de NXV o lo que quiera que sea eso. Soy de City. ;)
Invito al moderador a que se detenga un instante a analizar mi forma de redactar antes de mutilar mis escritos, y devuelva mis queridas ks al lugar que les correponde.
No queriéndome comparar con quien se reveló, y puso las js donde los demas ponian gs que sonaban a j; mi forma de actuar con mi querido fonema que es en cierto modo análogo.
Agradecería la pronta devolución de mis ks. Y pido disculpas por mis errores ortográficos, pues no llego a ser ni un usuario medio de nuestro idioma.
Mod Edit:
A.) Es norma del foro que hay que intentar escribir bien: http://www.hispalug.com/foro/index.php?topic=5.0 (http://www.hispalug.com/foro/index.php?topic=5.0).
B.) Esto no es ni un chat, ni un sms, ni un corillo de amigos, sino un foro público cuya reglamentación es de obligado cumplimiento por parte de todos los usuarios.
Como aquí estoy empujado por mi afición a los ladrillitos, doy, por mi parte, zanjada la discusión fonológica referente a la grafía que representa al fonema oclusivo sordo oral y no líquido /k/ , con quien abiertamente se ha declarado de letras en alguna ocasión en este foro, no sin antes decir un par de cosas:
A.) Con el uso de mi querida k no violo, creo, esta norma a la que te refieres:
"Es conveniente recordar que este foro es un punto de encuentro para difundir la afición al LEGO entre todos aquellos que hablan o entienden castellano, por ello se pide diligencia a los usuarios para que intenten expresarse de forma correcta, evitando jergas, lenguaje sms, de forma que permitan su fácil lectura a aquellos que no dominen nuestra lengua." Pues mi k solo viene de mi convicción a la hora de usar el español.
B.) Y ya que tenemos ganas de cumplir las normas, te agradecería que modificaras tu respuesta y comenzaras la oración exclamativa con su correspondiente signo de exclamación y no como has hecho y se hace en los mensajes de los teléfonos móviles. Y puestos a corregir, siempre por una mejor comprensión de las ideas expresadas, corrige ese error de concordancia en la tercera línea de la misma respuesta, ke me está haciendo daño a la vista.
Cita de: Jetro en 12 de Marzo de 2010, 22:06:49 PM
Uno se despista un poco y cómo avanza esto! :D
Me ha gustado la última toma del vídeo con la excavadora encima.
A ver si avanzo con las orugas que tengo a medias y os los puedo enseñar...
A partir de aquí no volverás a ver ninguna de mis kas.
Corregido. Gracias por el aviso. ;)
Realmente muy chulo, puede superar osbtaculos con bastante felicidad, enhorabuena por el bicho
Quiero daros las gracias a todos por el interes y la ayuda prestada, pues ya desde el principio está basado en un proyecto de Jcaro y casi todas las mejoras que ha sufrido han sido a raiz de vuestros aportes.
Vamos al lío, que aquí esta la version definitiva (creo, jejeje) hasta la llegada del giroscopio.
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/orga1_01.jpg)
He rebajado un poco la altura de las orugas y la posición de los motores, y añadido un parachoques para librarme de las sillas malditas, jejeje
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/orga1_02.jpg)
Y siguiendo el camino que PotaG me indicó, aquí podeis descargar el programa, en Nxt-G
http://www.megaupload.com/?d=J4EFSU8Z (http://www.megaupload.com/?d=J4EFSU8Z)
Que interesante es ver como crece tu cacharro. Sigue hasta que se haga mayor y me deje más boquiabierto todavía :O.
Esto es lo que tendríamos que hacer todos, compartir los pasos que seguimos para dar y recibir ideas.
¿Para qué quieres el giroscopio en este vehículo?
¿Has probado a ponerle más peso encima para ver como se comporta la suspensión?
| | En unos días lo termino.
(http://farm5.static.flickr.com/4008/4438490819_40b82fe3b0_m.jpg) |
La verdad es que con el uso de encoders deberias tener suficiente. No creo que necesites u giroscopio en este caso.
Cita de: 31415926 en 16 de Marzo de 2010, 21:46:17 PM
(http://farm5.static.flickr.com/4008/4438490819_40b82fe3b0_m.jpg)
Aún a riesgo de desviarme del tema principal del hilo... esto merece una explicación :D
Aun a riesgo de desviarnos, desviémonos, pues a mí también me has dejado sorprendido e intrigado.
Atisbo que es un sensor de algún tipo, o incluso un pad :O. Pero si consideras que aún no es el momento, yo te espero impaciente.
¡Kee Güeenaaaa piiinta!.
De todas formas, el cacharro está parado a espera de repuestos, jejeje
Que paciencia poniendo gomitas, serás un experto!!!. ¿Cómo las pones? ¿Me puedes enseñar a hacerlo de esa forma?
Sigo queriendo saber como se comporta la suspensión con bastante peso, es posible que sobre cadena si baja mucho.
El protagonista es tu engendro y no quiero desviarme del tema principal: Muy barato, muchas funciones, casi fácil de construir. Os aseguro que crearé un tema cuando este dominado. Solo puedo dedicarle media horita al día. :-[
Wooolas:
Voy a intentar responder a todas las preguntas que me habéis formulado:
La suspensión aguanta dos kilos más (probados) no así el chasis el cual está pidiendo a gritos una remodelación, jejeje.
Sobre las gomillas, más vale una imagen que mil palabras:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/gomilla01.jpg) (http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/gomilla02.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Minipepito/Explorin/gomilla03.jpg)
Y para contestar a el porqué del giroscopio un pequeño vídeo, jejeje:
http://www.youtube.com/watch?v=MKElCpGkJwE (http://www.youtube.com/watch?v=MKElCpGkJwE)
Muchas gracias por vuestra atención, jejeje.
He visto lo del giroscopio, pero no entiendo muy bien tu idea, ¿pretendes lo mismo que en el video? simplemente que si intentas frenarle en el giro el vehiculo siga girando? No sé, no le veo un objetivo claro.
La técnica de las gomas es muy buena ;)
saludos
Cita de: Jetro en 17 de Marzo de 2010, 09:13:38 AM
Aún a riesgo de desviarme del tema principal del hilo... esto merece una explicación :D
Cita de: Minipepito en 17 de Marzo de 2010, 22:34:52 PM
Aun a riesgo de desviarnos, desviémonos, pues a mí también me has dejado sorprendido e intrigado.
La explicación: Acelerometro casero para NXT, espero que os guste.