- Un ascendor con 3 paradas, con aceleración y deceleración en las arrancadas paradas y Abrepuertas automático.
Yo lo hice hace poco. Para el abrepuertas, emplee un micromotor, para el movimiento de cabina, utilice un sinfin y cremallera. Para detectar la posición del mismo, un sensor de luz, y sensores de tacto para realizar las llamadas.
- Una fresadora con la mesa que se mueve en 2 direcciones, y el cabezal de corte que se mueve en vertical (y si lo quereis complicar que también rote). Yo empeze uno, pero en su momento, no tenía bastantes piezas y lo dejé.
ya ire añadiendo el post, según me vayan saliendo las ideas
Un saludote
Lo del ploter con fresadora tenía un nombre, ¿no? Yo tenía un amigo que trabajaba con esa máquina.
¿pantografo?
Cita de: jmacias en 04 de Diciembre de 2006, 09:27:37 AM
Lo del ploter con fresadora tenía un nombre, ¿no? Yo tenía un amigo que trabajaba con esa máquina.
Un plotter, es una máquina que imprime o corta, pero trabaja con 2 ejes, se utiliza para hacer planos grandes o corte de vinilo para la rotulación. Una fresadora, trabaja con un mínimo de 3 ejes, y se utiliza para la mecanización de piezas con herramientas de corte, por lo que al programar se ha de tener en cuenta el diámetro de la herramienta a utilizar.
Cita de: jmacias en 04 de Diciembre de 2006, 09:29:00 AM
¿pantografo?
Un Pantografo, si la memoria no me falla, es aquella mesa que tiene 2 ejes y una plumilla unida a ellos, el delineante por medio de estos brazos, tenia una asistencia al dibujo, pero el tecnigrafo lo sustituyo
Se lo he preguntado, la máquina para grabar en relieve en chapas de metal se llama también pantografo y tambien tiene presión, no es como la fresadora, pues esto es para grabar cosas pequeñas, la fresadora puede dar más relieve, complicando aún más el tema.
¿¿Cuantas piezas se iba a tragar ese monstruo??
No he contado las piezas necesarias, pero cuando lo intente sólo tenia 2 robotics y un ultimate accesories.
La verdad es que requería de muchas piezas y para que sea funcional, el apoyo de 2 motores a cada movimiento. El problema que tenía era fundamentalmente la carencia de piezas, puesto que para tener un control optimo, necesitaba 3 sensores de rotación. Y el diseño del tornillo para la bancada de la máquina (lo que coge la pieza que queramos trabajar), también era dificultoso. Deje la idea postergada. Tal vez cuando termine lo que tengo en mente, la retome.....
buscando he encontrado unas fotos del ascensor
Colocaré una, puesto que no se como va eso de los abunes y si tengo permisos para utilizarlos
una pelea de dos brazos con dos mindstorm seria posible estaria bien
Cita de: legernest en 04 de Diciembre de 2006, 18:11:10 PM
una pelea de dos brazos con dos mindstorm seria posible estaria bien
Sería posible, pero de consecuencias nefastas para las piezas
Tengo una idea un poco compleja, que lo llamo "Visión por sonido"
Es una idea de un compañero y mía para hacer un prototipo para los ciegos.
La idea es poner en un casco un sensor de distancia motorizado, que vaya tomando 9 puntos de referencias delante de la persona, emitiendo un sonido especial según la distancia.
Y lo mejor de todo, para medir la inclinación de la cabeza, tomara medidas delante, detras, izquierda y derecha.
¿que opinais?
jmacias no creo que eso se pudiese hacer con lego se necesitarian 9 nxt alo imposible
Cita de: jmacias en 04 de Diciembre de 2006, 22:36:35 PM
Tengo una idea un poco compleja, que lo llamo "Visión por sonido"
Es una idea de un compañero y mía para hacer un prototipo para los ciegos.
La idea es poner en un casco un sensor de distancia motorizado, que vaya tomando 9 puntos de referencias delante de la persona, emitiendo un sonido especial según la distancia.
Y lo mejor de todo, para medir la inclinación de la cabeza, tomara medidas delante, detras, izquierda y derecha.
¿que opinais?
Eso con mindstorms es imposible, vamos, ni con otros sistemas. A nivel teórico puedes hacerlo, pero nunca será funcional por muchos motivos, no podra "ver" socabones, escalones en función de la textura y refractancia del mismo, .......
Con el tema de la discapacidad, estuve dándole vueltas al diseño de una silla de ruedas, que mantuviese la verticalidad de su usuario. Si la silla va hacia abajo, el asiento se inclina hacia atrás o viceversa (hasta aquí sencillo), pero después pensé en hacer que los ejes pudiesen rotar, me explico, imaginaros que el eje delantero de la silla llega delante de una escalera, y el eje posterior se eleva adelantando al delantero y situandose en el 2-3 escalón, sería una pasada, permitiría al usuario poder levantar este eje y manteniendo un eje vertical al otro, tener la altura necesaria para tomar una copa en una barra, hablar a la altura de las demás personas. A nivel teórico, yo he visto funcionar una real a base de giroscopios o como se les llame...
Yo he visto un robot en equilibrio tambien, con un giroscopio construido con el sensor de distancia.
Al de infrarojos? ..... curioso.
Yo habia pensado más en el de rotación y que la grabedad hiciese el resto. Es decir, imagina el sensor de rotacion con el eje paralelo al suelo, un cardan con otro eje y en el otro extremo de este nuevo eje un peso. Si inclinas el sensor, este detecta rotación ....
Pues es más sencillo, pones el sensor de distancia apuntando al suelo, siempre tiene que tener la misma distancia, en caso contrario, es que hay inclinación y se mueve.
Mira https://www.youtube.com/watch?v=e6S5quqxjYI
Cita de: jmacias en 05 de Diciembre de 2006, 07:19:37 AM
Mira https://www.youtube.com/watch?v=e6S5quqxjYI
El robot éste del vídeo está muy bien y como idea es genial, pero tiene un pequeño error, y es que yo decía de aplicarlo a una silla que se pudiera mover, y éste robot se mueve para tener un equilibrio constante que son dos cosas diferentes. Además yo decía de emplear una silla en movimiento y un asiento que mantuviese en todo momento la perpendicular.
Cita de: jmacias en 05 de Diciembre de 2006, 07:18:58 AM
Pues es más sencillo, pones el sensor de distancia apuntando al suelo, siempre tiene que tener la misma distancia, en caso contrario, es que hay inclinación y se mueve.
No estoy puesto en esto que hablais. Pero por la idea que me he hecho de lo que os he leido, creo eso no es muy "seguro". O más que inseguro, sería más complicado de diseñar. Ya que si la silla pasa sobre un obstáculo o un agujero, y el detector no lo detecta por no pasar justo sobre él, te inclinaría la silla aun estando en una superficie sin inclinación no? Y si la inclinación fuese lateral (una rueda de una lado en un escalón y la otra no) pasaría lo mismo no?
saludossssss
Estais hablando del segway? (https://www.segwayzaragoza.com/imas/products.jpg)
Cita de: txiki en 05 de Diciembre de 2006, 18:46:57 PM
Cita de: jmacias en 05 de Diciembre de 2006, 07:18:58 AM
Pues es más sencillo, pones el sensor de distancia apuntando al suelo, siempre tiene que tener la misma distancia, en caso contrario, es que hay inclinación y se mueve.
No estoy puesto en esto que hablais. Pero por la idea que me he hecho de lo que os he leido, creo eso no es muy "seguro". O más que inseguro, sería más complicado de diseñar. Ya que si la silla pasa sobre un obstáculo o un agujero, y el detector no lo detecta por no pasar justo sobre él, te inclinaría la silla aun estando en una superficie sin inclinación no? Y si la inclinación fuese lateral (una rueda de una lado en un escalón y la otra no) pasaría lo mismo no?
saludossssss
Por eso comentaba que hay que hacero con giroscopios o como se les llame, que son unos sensores que funcionan por gravedad, y mantienen al usuario de la silla en una posición constante, independientemente de la posición del chasis. la idea de la silla y del sensor sería esta. En la foto adjunta, la figura A y B demuestran porque un sensor de distancia no se puede emplear, puesto que cambia. Este tema se podría solucionar con un sensor de rotación que tuviese conectado un peso, la oscilación del mismo, permite corregir la posición como muestra la figua D.
Por último, el elemento más dificil de la construcción, es elevar un eje sobre el otro como en la figura C, lo que permitiría la verticalidad y el ascenso por escaleras
el segway es justo lo que has puesto en el video
Perdona mi ignoracia en mecánica pero esto no necesita nada de sensores ni nada de nada:
es fijar el centro de gravedad por debajo del punto de apoyo con las ruedas, algo parecido a las supensiones skyhook
Cita de: jmacias en 05 de Diciembre de 2006, 19:09:30 PM
Perdona mi ignoracia en mecánica pero esto no necesita nada de sensores ni nada de nada:
Que no, a nivel teórico si, pero no funcional, hay que pensar en todos los detalles, con ese sitema, si el señor se agacha a coger alguna cosa del suelo se pega un porrazo de narices, !!! y que no le entren ganas de estornudar !!! jejejeje