Parece que Akiyuki está bastante entretenido estos días,  ha vuelto a construir otro nuevo módulo usando vias y vagonetas controladas por Powered Up para conseguir control de crucero automático en cada una de ellas.

[ytube]wDi7v5fzK9g[/ytube]

Aquí tenéis el vídeo del circuito GBC

https://youtu.be/dkhcTRaQTfw

Contad con tres más  por aqui!

Fision

• Pasta fresca de ricota con salsa de quesos
• Secreto de cerdo a la brasa

• Trufas con nata

Suhil

• Lasaña de setas gratinada
• Confit de pato con manzana

• Flan con nata

Madre

• Fideuá con all i oli
• Sepia a la plancha

• Brownie de chocolate con helado de vainilla

Muchas gracias por todo

Os presento una nueva forma de poder motorizar los desvíos de manera sencilla sin necesitar construir una caseta de guardagujas contigua a cada desvío donde esconder la electrónica.

El mecanismo no tiene mucha complicación, se trata de un motor "enterrado" en un módulo MILS con una rueda de goma que desliza la aguja desde abajo. Para evitar que el motor la rueda siga girando cuando el desvío ya ha cambiado de posición es necesario utilizar una llanta mas pequeña que el diametro de la rueda que permita que el eje siga girando mientras que la rueda deje de rotar.

El desvío requiere alguna pequeña modificación para que pueda funcionar con el motor, es necesario recortar la base para que la rueda del motor pueda rozar con el mecanismo interior y desplazar la aguja. También es necesario limar las pestañas que tiene en el interior que bloquean la aguja en ambas posiciones (izqa/dcha). Una vez limadas estas pestañas la aguja debería desplazarse libremente sin necesidad de hacer fuerza para bloquearla en su posición.
Las pestañas no se ven en la foto pero una vez abierto se localizan fácilmente.

La parte mecánica está acabada pero necesitamos una manera de hacerlo funcionar. He optado por automatizarlo con un Arduino que permite controlarlo facilmente desde un panel de control, donde además, indica la posición en la que se encuentra el desvío.

La electrónica es sencilla y cualquiera con un conocimiento básico de programación con Arduino puede realizarlo.
Los componentes esenciales son una placa Arduino (en este caso un Arduino Nano) y un driver L298N al que conectar el motor del desvío, además, puede servir una fuente de alimentación ya que tiene una salida de 5v. Por otra parte necesitaremos dos LEDs con sus correspondientes resistencias con la que indicar la posición del desvío y un interruptor con el que controlar el desvío. Esto es toda la electrónica del desvío y sigue el siguiente esquema:

El programa tampoco tiene mucho misterio, en este caso simplemente cambia la posición del motor dependiendo del estado del interruptor aunque se podría programar para automatizarlo y hacerlo funcionar de manera autónoma en un circuito completamente automático (pero mis habilidades no dan pa' más :tomatazo:)
[spoiler]

Citarint estadoInterruptor = 0;  //Variable que indica el estado del interruptor
int ledIzquierda = 12;      //Pin led izquierda
int ledDerecha = 11;        //Pin led derecha
int interruptor = 5;        //Pin interruptor
int IN1=6;                  //Conexiones con el driver de los motores
int IN2=7;
int ENA=9;
int direccion;              //variable que indica la posición del desvío
void setup() {
  estadoInterruptor = digitalRead(interruptor);
  pinMode(ledDerecha, OUTPUT);
  pinMode(ledIzquierda, OUTPUT);
  pinMode(interruptor, INPUT);
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
    if(estadoInterruptor == LOW){
      analogWrite(ENA, 125);
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      delay(250);
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      direccion=1;
      digitalWrite (ledIzquierda, HIGH);
    }
    if(estadoInterruptor == HIGH){
      analogWrite(ENA, 125);
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      delay(250);
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      direccion=0;
      digitalWrite (ledDerecha, HIGH);
    }
}

void loop() {
  estadoInterruptor = digitalRead(interruptor);
    if(estadoInterruptor == LOW){         
      digitalWrite(ledIzquierda, HIGH);
      digitalWrite(ledDerecha, LOW);
        if(direccion==0){
          analogWrite(ENA, 125);
          digitalWrite(IN1, HIGH);
          digitalWrite(IN2, LOW);
          delay(250);
          digitalWrite(IN1, LOW);
          digitalWrite(IN2, LOW);
          direccion=1;
        }
    }
    if(estadoInterruptor == HIGH){
      digitalWrite(ledIzquierda, LOW);
      digitalWrite(ledDerecha, HIGH);
        if(direccion==1){
          analogWrite(ENA, 125);
          digitalWrite(IN1, LOW);
          digitalWrite(IN2, HIGH);
          delay(250);
          digitalWrite(IN1, LOW);
          digitalWrite(IN2, LOW);
          direccion=0;
        }
    }
}

[/spoiler]

La última parte es conectar el motor al panel de control. Para ello he decidido utilzar conectores Dupont entre cada módulo inspirado por las calles con farolas de JUJO, la única pega de utilizar este tipo de conectores entre los módulos es que es necesario cortar el cable del motor para poder soldar los conectores Dupont a los cables C1 y C2 del motor (los dos del medio). Otra posibilidad sería utilizar los cables de extension de Power Functions [set]8871[/set] y [set]8886[/set] aunque creo que los conectores son demasido grandes para colocar entre módulos MILS. Si optas por los conectores Dupont el resultado es este:

Por último os dejo un pequeño vídeo del funcionamiento del desvío.
[ytube]_p1iYaIRHtI[/ytube]

Espero que esta especie de tutorial os sirva y si tenéis cualquier duda estaré encantado de aclararosla.

P.D. Los dos botones verde y rojo del panel de control no tienen nada que ver con el desvío, tengo pensado añadir un semáforo en el futuro.

Cita de: Jero en 05 de Marzo de 2019, 14:49:45 PM

Cita de: Fernando en 04 de Marzo de 2019, 18:26:39 PM
Tienen mucha gracia los dos robots, rojo y amarillo. Disfrutar del video.

Me tiene muy intrigado el mecanismo de los robots para que no se muevan si no han atrapado una bola.  :asombro:

Si todo va bien, bricklink, tiempo disponible, ...  :unas:  estará en Manresa  :guino:

1 L     hombre
1 XL  hombre

Muchas gracias!!

10287
Vestas Wind Turbine
826 piezas
Además este creo que será el primer set que incluya piezas echas con materiales vegetales.

Nosotros también nos apuntamos  :fanHL: :fanHL:

Buenas,

Ya está enviada nuestra propuesta, suerte a todos los demás  :aplauso:.

Un saludo, Fision

Cita de: lealfco en 30 de Septiembre de 2017, 12:35:57 PM
Al final me he decidido por el set 10254 Tren Navideño, me podéis indicar algo sobre este set y su motorización.

A ver porque me meto en este mundo de los trenes sin tener ni papa.

Gracias

Buenas,

En este hilo puedes encontrar información sobre cómo motorizarlo usando el sistema 9v, de esta forma tienes dos opciones la del compañero Ostam y la nuestra. Si prefieres optar por el sistema PF, en las instrucciones está explicado como realizar esta modificación.

Un saludo, Fision

Cita de: ostman en 15 de Septiembre de 2017, 15:55:21 PM

Cita de: Suhil en 15 de Septiembre de 2017, 15:44:39 PM
Una duda ¿lugar exacto de Puerto Venecia de la quedada? Intentaremos llegar puntuales  :unas: :unas:

Cambio de planes, al final quedamos todos en Etopia... visitamos el recinto, y luego vamos todos juntos a comer...

Vendreis con Marsh?

De acuerdo, gracias. Si no hay novedad, Marsl viene con nosotros, si.

Buenas,

Ya sentimos la tardanza, estábamos a la espera de que le confirmaran los turnos a mi padre. Por suerte nos podremos acercar por allá, además nos comentó Mar para ir juntos un tramo y todavía no  le habíamos dicho nada.

Un saludo, Fision

Buenas,

Al final no podremos ir pues le han puesto trabajo el domingo, ya nos pasaréis fotos de la expo :feliz:.

Un saludo, Fision
Enviado usando Tapatalk

Buenas,

Si nada nos lo impide nos acercaremos por ahí :contento:, hablamos para ver con que podemos colaborar,  ¿que tal un circuito GBC?

Un saludo, Fision

Buenas,

El módulo Tester funciona de maravilla seguro que te ha librado de echar puñados de bolas directamente a los módulos para testearlos. Como nos viene anunciando desde hace unos años las automatizaciones están sustituyendo a los humanos ya sea a la hora de fabricar coches o de alimentas los módulos de GBC  :feliz: :feliz:

Un saludo, Fision