Pregunta Dificil Bluetooth LeJOS

[droopys]

Hola,

estoy programando un lego NXT y con bluetooth con LeJOS, logre con eclipse darle a run desde mi pc y entonces mi robot empieza a moverse. Pero el robot no carga el programa, osea el robot no tiene nada. Mi idea es que el robot tenga un programa y yo desde mi pc poder conectarme con bluetooth y darle señales.

Ejemplo,

en la pc hacer un tipo de codigo así: nxt.avanzar();

el metodo avanzar deberia estar programado en el robot.

Alguna idea de como hacer esto? o algo para encaminarme!

Saludos!

[31415926]

Lo tienes fácil: bájate los ejemplos leJOS_NXJ_0.9.1beta-3_samples.zip desde https://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/0.9.1beta/

Para el PC mira BTSend que esta en /pcsamples/src/org/lejos/pcsample/btsend/
Y para el NXT tienes BTReceive en /samples/src/org/lejos/sample/btrecive/

Te recomiendo (si no lo has hecho ya) que importes los ejemplos y trastea con ellos.