¿Que pasa cuando las ruedas son de diferente tamaño?

[thetechnicgear]

https://www.youtube.com/watch?v=Kl9yQTpuncM#ws

Pues... que toca corregirlo por software :)

[Jero]

Ahora solo me falta aprender Ingles para poderlo poner en práctica  :)

[Parda]

Interesante, se calibra solo con un sensor óptico y la cinta negra o lo has hecho midiendo las ruedas?

[thetechnicgear]

No, todo matematicas. Ya he escrito el post en el blog explicandolo... si tengo un rato lo traduzco... pero es casi todo Java y matematicas :)

[thetechnicgear]

Interesante, se calibra solo con un sensor óptico y la cinta negra o lo has hecho midiendo las ruedas?

Midiendo las ruedas... es un spin-off del articulo que escribi sobre como calibrar el robot para otro articulo que escribi sobre como dibujar un cuadrado de 40cm de ancho... cuanto mas voy haciendo mas temas se me van abriendo :D

[Blastem]

Un ejemplo bueno de control diferencial. Me encanta  :muyfeliz:

[M.Cara]

Un post realmente interesante.