Bípedo

[PotaG]

El que haya intentado hacer un robot bípedo sabrá de lo difícil que es hacer algo aceptable que no parezca un pingüino dando tumbos de un lado al otro.

Este se llama Pinocho y de todos los que he visto este se lleva la palma sin duda:

En la web podéis ver un video del bicho.

[chasplas]

Hombre ... sin quitarle merito, que lo tiene, parece que se sostiene de pie gracias a un par  de cables.   :-\

Casualmente hoy en TechnicBricks aparece un bipedo que a mi parecer si que es para quitarse el sombrero.  :O  :O  :O

http://technicbricks.blogspot.com/2010/08/week-techvideo-2010-29-xxxx.html

[Jetro]

Son dos proyectos muy diferentes. Emular la manera de caminar de un humano lleva una cantidad de matemáticas considerable.
Subir y bajar escaleras, cosa que tan sencilla nos parece hacer a nosotros, es una tarea de equilibrio muy complicada también.
De modo que cada robot tiene su mérito particular y son difícilmente comparables.

Abundando un poco en el tema del caminante "natural", leí hace no mucho que en realidad parte del secreto de la manera de andar que tenemos es que no tomamos un paso y luego otro, sino que estamos de alguna manera continuamente cayéndonos de un pie al siguiente. Y si te das cuenta, eso es exactamente lo que se observa en niños pequeños que empiezan a caminar: el gran problema es iniciar y parar. El resto es cuestión de tener los reflejos lo suficientemente rápidos.

[PotaG]

Si le sueltan los cables seguramente se caerá al suelo, lo que me gusta es lo "natural" que parece, lo bien conseguido que está el movimiento.

Como bien a dicho Jetro son problemas diferentes.
¿Que pasaría si al robot que sube escaleras lo colocamos unos 5 o 10 centímetros más atrás o adelante?, ¿y si los escalones son más altos?
De igual manera ¿que pasaría con el caminante si lo ponemos en una pendiente? ¿o en un suelo que no sea totalmente liso o resbaladizo?

Cuando consigues solucionar esos problemas te das cuenta de que has utilizado 3 o más ladrillos NXT y otros tantos motores y que pesa tanto que solo serán unas piernas porque el resto del cuerpo ya seria demasiado.

Quien sabe, con los genios que hay por el mundo seguro que alguno encuentra la forma de hacerlo y que quede bien.

Yo llevo mucho tiempo intentando recrear la manera de andar de ED-209 y de momento estoy lejos de conseguirlo.

[chasplas]

Teneis toda la razon   :} ,  son proyectos con objetivos distintos. Ojala algun dia se puedan combinar y hacer algo asi:

http://www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4&feature=fvst     :O

La complicacion del primero debe de ser cargar en los NXT toda la secuencia de movimientos de los 3 motores, conseguir un movimiento combinado mediante algun tipo de leva electronica, sincronizar ambas piernas(o patas) y estas con la cinta.

sl2!

[Jetro]

El mayor problema que veo con el NXT es que la rigidez y flexibilidad de ofrecen las piezas de LEGO no está en consonancia con el enorme peso que suponen las 6 pilas que lleva de modo que para un caminante siempre es bastante complicado conseguir algo estable y medianamente rápido.

[PotaG]

Lo más avanzado que conozco es el Asimo de Honda

En su ultima versión (llevan más de 20 años desarrollándolo) ya corre, es decir, en un momento dado ninguno de los pies está sobre el suelo :O

[jcaro]

Teneis toda la razon   :} ,  son proyectos con objetivos distintos. Ojala algun dia se puedan combinar y hacer algo asi:

http://www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4&feature=fvst     :O

Me encanta ese video, lo tengo desde hace mucho tiempo en mis favoritos, es lo más parecido a la hora de caminar del ser humano que he visto. Un avance importantísimo que perfecciona al máximo todo lo visto con Asimo.