MOC's Pendientes, Parte 3: Cruzapuentes

[Sheepo]

Es un aparato de lo mas curioso, básicamente se trata de construir una maquina para cruzar abismos.

Y para ello debe desplegar un puente que lleve él mismo, cruzar al otro lado y después volver a recoger el puente dejándolo listo para poder cruzar de nuevo.
Este ultimo punto parece una tontería pero te obliga a que el sistema de despliegue y recogida sea el mismo para poder usarlo de nuevo sin tocarlo.

Siendo precavido sabia que seria importante tener una buena maniobrabilidad así que empece haciendo un chasis con orugas y lo suficientemente rígido como para que aguantara todo lo que debía colocarle después.

En total consta de 6 funciones y 6 motores.
- 2 M para las orugas
- 1 XL para el levantamiento inicial de la  pluma
- 1 XL para la subida-bajada de la pluma
- 1 M para desplegar-recoger el contrapeso trasero
- 1 M para estirar-encoger el puente

Para explicar es sistema de funcionamiento y como no puedo poner el video aqui, pondre una secuencia de fotos:
1º Aproximación


2º Levantamiento incial de la pluma

3º Despliege del contrapeso

4º Estirar el puente


5º Bajada del puente


6º Retroceso para soltar el puente y plegado del contrapeso


7º Ligero alzado de la pluma para terminar de soltar el puente


8º Cruza el puente



9º Giro de 180º para encarar de nuevo el puente desde el otro lado y bajada de la pluma


10º Ligero avance del vehiculo para sujetar el puente y alzado del mismo


11º Pliege del puente y del contrapeso


Y listo!!! ya hemos cruzado el abismo!!!

La distancia máxima de cruce es de 105 cm, que no es precisamente poco...

No creo necesario explicar con mas precisión el funcionamiento, si alguien quiere saber que pregunte que le explico encantado

Estas mismas fotos en grande y alguna mas aquí(tardara unas horas en estar visible):
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=436006

De este MOC también hay un vídeo en youtube, con poner "sheepo cruzapuentes" os saldrá.

salu3 y próximamente mas entregas...

[Blastem]

Yo ya había observado esta pedazo de creación en otros lugares.  o_o

Me dejó impresionado el uso del contrapeso trasero para lanzar el puente. Es una idea estupenda el hacerlo móvil para aprovechar el momento que ofrece el peso de la batería.

Asimismo es bastante ingenioso el sistema de de tensores (Las cuerdas) para que el puente se sujete.

Una auténtica maravilla.  :}

PD: Estas suelen ser máquinas militares, pero puede ser una idea para un set muy buena. Desde luego TLC lo tendrá difícil para superar tu modelo, Sheepo  :angel:

[Legotron]

Pues me parece muy, pero que muy interesante. Tanto la idea como su representación con LEGO. Enhorabuena, creo que es otro ejemplo avanzado de lo que se puede llegar a conseguir con technic.

[Patitoguay]

Es maravilloso. Te mereces un premio.
Por cierto, es capaz de extender el puente si los dos extremos estan desnivelados y/o no paralelos?

[carbea]

Un trabajo espectacular!!!!! Secundo palabra por palabra lo que te ha comentado Blastem.

Había visto el video de la competición hace tiempo (sigo tu trabajo de cerca B)) y no me deja de asombrar lo poquito que necesita para agarrarse a los extremos de las mesas y 105 cm es una locura (lo que mide un niño de 5 años, casi nada) Me encantaria verlo en vivo y en directo.

[Sheepo]

Me dejó impresionado el uso del contrapeso trasero para lanzar el puente. Es una idea estupenda el hacerlo móvil para aprovechar el momento que ofrece el peso de la batería.

No me quedó otra, de hecho si despliegas el puente sin desplegar el contrapeso se le levanta la parte trasera, y si despliegas el contrapeso sin desplegar el puente hace el caballito jejeje

Por cierto, es capaz de extender el puente si los dos extremos estan desnivelados y/o no paralelos?

Buena pregunta, en desnivel no puede porque con la deformación que se produce en el puente impide pasar, pero en cambio si los dos lado no están paralelos no hay problema porque se sujeta apoyándose solo encima y no en el borde

salu3

[Hoexbroe]

Impresionante! Que masteria!
Tengo ganas de ver el video!

[Agente Kyle]

Amigo, si pucieran a concurso de "cual es el mejor moc en minstorm" tu ganarias!!! :D :D

[Linko]

Que voy a decir que no se haya dicho antes? Sin duda uno de los mejores moc's s technic que he visto en mi vida, tanto por al idea como por como lo has plasmado en bricks liftarms ;)
He visto el vídeo, ya aunque se doble un poco es increíble la distancia que cruza: 105 cm  :O :O :O
Si esto se pudiera aplicar al mundo moderno, solo Dios sabe a lo que llegaríamos. Gracias a máquinas como está, sería mucho más fácil construir puentes y demás. Supongo que no se ha hecho, por el coste, por lo grande que sería, y que alomejor pesaría demasiado ;)
He visto otros puentes en youtube muy parecidos, que usaban mindstorms y demás, pero me gusta más el tuyo, completamente technic, radio control, y cruza distancias muuuuuuuucho más largas :O :angel:
Ahora en serio, me has dejado sin palabras :D

Amigo, si pucieran a concurso de "cual es el mejor moc en minstorm" tu ganarias!!! :D :D

Sería de technic, no de mindstorms, ya que este moc en concreto no usa mindstorms, y la verdad me gusta más, más technic a la antigua, sin tanto ordenador ;-/

[Sheepo]

Ciertamente eso no tiene nada que ver con mindstorm, es unicamente PF. no creo que se pudiera hacer esto con un ladrillo NXT, quizá usando 2...

salu3

[Jetro]

Enhorabuena de nuevo Sheepo. Ya lo había comentado, pero es un ... un... una creación espectacular.

El lo relacionado con MINDSTORMS. No habría ningún problema en acoplar un NXT a esta creación y hacerla independiente con un solo ladrillo NXT. No solamente se pueden usar los tres motores que se conectan directamente con el NXT (o sustituirlos por motores PF) sino que con el sensor IRLink se pueden controlar 8 motores adicionales - creo que con 11 motores vale ¿no?

[Sheepo]

Tienes toda la razón, se me había olvidado la existencia del sensor IRlink, con 11 motores te da casi para dos cruzapuentes jajaja

salu3

[sigpro]

Creo que es igualico igualico al sistema que usan los vehículos lanzapuentes de tijera que he visto.

Ingenioso a más no poder y una obra de ingeniería en todos los sentidos.

Un saludo.