Sensor de rotación

[Jetro]

Esta semana estaba intentado copiar un MOC que vi en BS y para el cual necesitaba 3 sensores de rotación... pero solo tengo 2!!
Facil, puedes pensar, comprate uno mas, pero así no funcionan las cosas!!

Hace ya algún tiempo leí en el libro "Building Robots With LEGO Mindstorms" (buenísimo por cierto) que hay otras piezas que pueden hacer una función similar. En ese libro se usaba el 6637



Si se conecta como sensor te da 8 señales por revolución, mejor dicho 4 'conectados' y 4 'desconectados'. No sabes en que dirección, pero en muchos casos eso no es necesario porque sabes en que dirección te estás moviendo

Hace unos meses ví unos Speed Computer (5206) baratos y decidí comprarme 3 para hacer unas pruebas



Cortando el cable cerca de la pantalla puedes hacer un empalme y acabar con un sensor barato y facil de hacer:



A velocidades altas no es muy fiable, pero ese problema lo tienen todos los sensores en alguna medida.

Hoy, finalmente, he encontrado una cuarta manera de hacer esto y nuevamente con una pieza original, 6551:



Lo que se hace es crear un cortocircuito (ojo con como se conectan los cables que si no se hace bien no sirve) en un extremo y en el otro extremo se cuentan los pulsos (4 por ciclo)

[julencin2000]

Curiosísimo y utilísimo. Te llevas el LEGOscar de hoy al brick-o-laje robótico ^^

[Jetro]

Gracias, gracias ¿eso significa que puedo lucir una copa en mi firma durante una semana? 8)

[julencin2000]

Of course ^_^

[Silvestre]

hombre.. lo de cortar y empalmar el cable... con lo fácil que es abrir el conector de 2x2 electrico y colocar el cable nuevamente...  siempre que tengas cable de sobra...

[Jetro]

En mi experiencia no es tan facil. Volver a encajar un cable es una cosa, pero hacer los cortes necesarios para que encaje con las pletinas del plate no es tarea facil., aunque yo lo he hecho, pero no ha sido hasta el 5º intento que realmente quedó bien y con conexión eléctrica.

[Silvestre]

weno.. cada maestrillo tiene su forma no? la cosa es que funcione.

[Jetro]

Si tienes algún truquillo ... ¡ya lo estás explicando! :P