Modelo con NXT y Power Functions

[Koldo]

HOla
he publicado en el blog (https://robotikas.blogspot.com/2007/10/control-de-motores-pf-con-nrlink-nx-de.html) el modelo alternativo del Bulldozer con el NXT y el adaptador de IR de MindSensors

[Jetro]

Por lo que veo el funcionamiento de los motores PF requiere una señal IR constante. La question es como de constante tiene que ser esa señal: si se pueden emitir dos señales alternativamente con una velocidad de cambio de una señal a otra para hacer funcionar dos aplicaciones/motores a la vez sin notar que vaya a golpes.

También veo que has usado NXT_G para tu primer ensayó. ¿Ya hay posibilidad de usar algún sensor HiTechnic o Mindsensors con NXT o incluso con RoboLab 2.9?

[Koldo]

Se pueden utilizar con NXT-G, en sus webs ofrecen los bloques  de programación, Robolab 2.9 no se que sensores tiene integrados, alguno creo que sí pero no todos. Y lo de los golpes sí, les he preguntado pero no me han concretado cuanto tiempo mantiene, 0,1? por ahí

[Jetro]

 ;D se me cayó una palabra de la frase ... ¿y NXC?

[Koldo]

sí se podrá, pero no se si están desarrolladas las macros para ello, de todos modos en el libro que va a publicar John Hansen (https://www.variantpress.com/books/nxt-power-programming) trata sobre ello.

[Jetro]

Parece que el libro va a ser cita obligatoria, aunque imagino que aparecerá una actualización de la API.