¿Os parece viable este mecanismo?

[mrquesito]

Os lo resumo: es el sistema que accionaría una pata de un robot cuadrúpedo (tan sólo la pata; la estabilidad tendría otro mecanismo). Constaría de un motor, una excéntrica, una pieza tipo "palo con agujeritos" y una pata. La imagen (mala, la hice con el paint de la Nintendo Ds XD) sería esta:


Bueno, no puedo explicarlo a fondo sin el flash que he hecho, que lo podéis encontrar en el artículo completo en mi blog.

En teoría, con las cuatro patas funcionando junto con el mecanismo de estabilidad (que sé que funcionaría), el robot debería moverse hacia delante.

Opinad, o corregidme   :guino:

Artículo completo en mi blog: https://juan.aguarondeblas.es/2008/07/sobre-robots-lego-y-su-adaptacin-de-los.html

[Blastem]

La cuestión es sincronizar las patas.
Hay algún Idea Book de Technic que tiene un mecanismo similar
En mi opinión, todo depende del peso del cuadrúpedo y la disposición del centro de gravedad del MOC en cuestión. Lo suyo sería todo el peso centrado y mover las patas alternas delanteras y traseras (delantera izda, trasera dcha y después delantera dcha trasera izda).
Te lo cuento a vuelapluma en mi descanso de comer, el caso es hacer las pruebas de estabilidad (ains, que ganas de ponerme a hacer uno en vez de estudiar para los finales...  :P)

[Axadder]

No funciona, ya que el "tobillo" no tiene fricción, caerá. Pero vamos, que si nos puedes dar más detalles (un LDD o algo de más detalle, mejor).

[mrquesito]

Es que yo tenía pensado que el movimiento, en contra del que tendría un animal, podría ser, trasera izquierda, delantera izquierda y después las derechas. En principio no funcionaría, porque se caería, por lo que la idea sería dotarlo de una gran masa de bricks en la "espalda" que se moviese de forma sincronizada de izquierda a derecha. No sé si me explico, pero mañana haré otro flash de lo que pretendo  :) (Aunque no creo que funcione; la idea de Blastem del movimiento natural sería mejor)

Axadder: Si el motor tuviese la suficiente fuerza, podría levantar el resto del bichejo. Entre dos motores al mismo tiempo, sería algo fácil.  :-\ Creo.

[Koldo]

viable sí, pero esa pata necesita una guía que la mantenga en vertical o un  segundo apoyo, no se si te refieres a ello con lo de la estabilidad.

[Jetro]

¿algo como la imagen que adjunto?

[Axadder]

Lo que puedes hacer es poner unos pies con una base grande, tal y como se muestra en:

https://images.google.es/images?hl=es&q=cog%20biped&um=1&ie=UTF-8&sa=N&tab=wi
(Si quereis buscar algo al respecto, busca en "Centre of Gravity" o "cog").

De tal manera que el centro de gravedad del bicho está siempre encima de la superficie de apoyo de algún pie.

Pero vamos, que un esquema/foto no nos vendría nada mal.

[mrquesito]

Sí, sería como lo de Jetro, pero con technic, no con mindstorms. Y, Axadder, a mí tampoco me iría nada mal una foto, porque sólo es una idea que he tenido...   :)

[Axadder]

Sí, sería como lo de Jetro, pero con technic, no con mindstorms. Y, Axadder, a mí tampoco me iría nada mal una foto, porque sólo es una idea que he tenido...   :)

Haz clic en mi enlace, y tendrás un montón de fotos:

https://images.google.es/images?hl=es&q=cog%20biped&um=1&ie=UTF-8&sa=N&tab=wi

[mrquesito]

Increíbles... Pero yo no tengo NXT...  :'(

[Jetro]

En la casi totalidad de ellas se usa un RCX... que tampoco tendrás  ::) pero en la foto que te puse se usa un solo motor y el RCX en realidad hace las veces de una caja de pilas.

[mrquesito]

Bueno, gracias por vuestra ayuda  :guino:

Lástima, ahora que comenzaba a entrar en este foro, me tengo que ir de intercambio a Irlanda tres semanas...  :-\

En fin, buen verano a todos!   ;D

[Jetro]

Enjoy!

[Axadder]

Bueno, tres semanas no son nada...  :guino:

[Blastem]

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