Programar el sensor de color (NXT 2.0) con NXC

[Jetro]

Acaba de salir este pequeño compendio de información en el blog de NXTasy.org sobre el uso de este nuevo sensor de COlor de LEGO con NXC:

http://nxtasy.org/2010/01/06/using-the-lego-color-sensor-with-nxc/

Es posible hacer que el sensor funciones exactamente como hace en NXT-G (emitiendo luz, leyendo tonos de gris o detectando los 6 colores preparados) pero también se puede tener acceso a los valores RGB que el sensor lee para llegar a esos 6 colores.



¿Y para qué sirve eso?
Como ejemplo está el código del Tilted Twister que resuelve un cubo Rubics en menos de 5 minutos empleando este sensor (anteriormente ya lo hacía con el sensor de luz del NXT 1)

[Blastem]

Cada día estoy más ansioso de poder tener Mindstorms.

Gracias por el aporte, lo guardaré por si fallan las librerías  ;), Bueno, y esa máquina resuelve-Rubik es digna de construcción  xD   xD   xD

[momo]

hola tengo el sensor de lego pero no se como usarlo, me dais alguna ayuda gracias

[Jetro]

Con que entorno de programación quieres usarlo? (NXT-G, NXC, ROBOTC, ...)

Que quieres hacer con el sensor/que quieres que haga el sensor?