Título: EXTREME MINDSTORMS, An Advanced Guide to Lego Mindstorms
Autor: Dave Baum, Michael Gasperi, Ralph Hempei, Luis Villa.
Editorial: Apress
Idioma: Inglés



Este libro trata sobre como sacarle el máximo partido a los Lego Mindstorms y como expandir lo que nos ofrece el set en si para poder hacer cosas aún más complejas.

Entre otras cosas, muestra cómo construir sensores personalizados para expandir la funcionalidad que dan las piezas y sensores estándar. También enseña como aprovechar varios entornos de desarrollo del Robotic Invention System (RIS), entre ellos el NQC (Not Quite C), pbForth y legOS.

El autor principal es Dave Baum, que también escribió el libro "Definitive Guide To Lego Mindstorms", junto con Michael Gasperi, Ralph Hempel, ambos ingenieros profesionales y Luis Villa, que en la época en la que fue publicado el libro era estudiante de Ingenieria Informática en la universidad de Duke y responsable de mantener la ayuda de legOS.

El libro empieza con un análisis del firmware del RCX y también incluye un capítulo entero dedicado al RCX 2.0. Después, el libro se concentra en los pasos necesarios para construir un robot llamado Seeker, que es capaz de seguir la luz, y de cómo programarlo en NQC. Los capítulos posteriores van extendiendo la funcionalidad del robot Seeker, usando pbForth y legOS. El libro concluye con dos capítulos sobre cómo construir sensores personalizados tanto pasivos como activos, incluyendo esquemas de circuitos. Los apéndices contienen enlaces a páginas web con más material, una referencia de la API de NQC y legOS, asi como de la instalación de este último.

Dado que este libro se centra mucho en el firmware del RCX y en la construcción de sensores personalizados específicamente para el RIS, su contenido es menos trasladable al NXT que el otro libro de Dave Baum. Aún así, tiene ideas muy interesantes, imágenes con técnicas  y esquemas de construcción, y muchas de las ideas básicas para desarrollar sensores personalizados se pueden aplicar, salvando las distancias, al NXT.

Me ha picado la curiosidad... ¿No habrá versión en PDF?

Siempre está bien "expandir" las posibilidades  ;)