Caray gran oruga, las pausas se pueden mininizar, pero yo siempre dejaría una pequeña pausa para que el ultrasonido reciba una lectura consistente. Otro manera es Que e robot gire en un sentido hasta que el valor del ultrasonido sea mayor que un valor determinado. Pruebalo y vera que divertido.

Uno se despista un poco y cómo avanza esto! :D
Me ha gustado la última toma del vídeo con la excavadora encima.
A ver si avanzo con las orugas que tengo a medias y os las puedo enseñar...

Aquí esta con sus nuevos zapatos



Y un pekeño video:

http://www.youtube.com/watch?v=oONoNBjacaQ

  Quisiera incorporar a mi cacharro un giroscopio, para poder controlar mejor los giros e ir acostumbrándome al uso de este sensor.
Y aquí viene mi duda, ¿cuál comprar entre los dos o tres modelos que hay?. De momento solo se usar nxt-g como lenguaje de programación


MOD EDIt: Por favor, controla esas k's

Esta bastante bien, me gusta mucho :angel:, aunque la verdad, como si hablaseis en chino con lo de NXV o lo que quiera que sea eso. Soy de City. ;)

Invito  al moderador a que se detenga un instante a analizar mi forma de redactar antes de mutilar mis escritos, y devuelva mis queridas ks al lugar que les correponde.

No queriéndome comparar con quien se reveló, y puso las js donde los demas ponian gs que sonaban a j; mi forma de actuar con mi querido fonema que es en cierto modo análogo.

   Agradecería la pronta devolución de mis ks. Y pido disculpas por mis errores ortográficos, pues no llego a ser ni un usuario medio de nuestro idioma.


Mod Edit:
A.) Es norma del foro que hay que intentar escribir bien: http://www.hispalug.com/foro/index.php?topic=5.0.
B.) Esto no es ni un chat, ni un sms, ni un corillo de amigos, sino un foro público cuya reglamentación es de obligado cumplimiento por parte de todos los usuarios.

Como aquí estoy empujado por mi afición a los ladrillitos, doy, por mi  parte, zanjada  la discusión fonológica referente a la grafía que representa al fonema oclusivo sordo oral y no líquido /k/ ,  con quien abiertamente se ha declarado de letras en alguna ocasión en este foro, no sin antes decir un par de cosas:

A.) Con el uso de mi querida k no violo, creo,  esta norma a la que te refieres:
"Es conveniente recordar que este foro es un punto de encuentro para difundir la afición al LEGO entre todos aquellos que hablan o entienden castellano, por ello se pide diligencia a los usuarios para que intenten expresarse de forma correcta, evitando jergas, lenguaje sms, de forma que permitan su fácil lectura a aquellos que no dominen nuestra lengua." Pues mi k solo viene de mi convicción a la hora de usar el español.

B.) Y ya que tenemos ganas de cumplir las normas, te agradecería que modificaras tu respuesta y comenzaras la oración exclamativa con su correspondiente signo de exclamación y no como has hecho y se hace en los mensajes  de los teléfonos móviles. Y puestos a corregir, siempre por una mejor comprensión de las ideas expresadas, corrige ese error de concordancia en la tercera línea de la misma respuesta, ke me está haciendo daño a la vista.

Cita de: Jetro en 12 de Marzo de 2010, 22:06:49 PM
Uno se despista un poco y cómo avanza esto! :D
Me ha gustado la última toma del vídeo con la excavadora encima.
A ver si avanzo con las orugas que tengo a medias y os los puedo enseñar...

   A partir de aquí no volverás a ver ninguna de mis kas.

Corregido. Gracias por el aviso. ;)

Realmente muy chulo, puede superar osbtaculos con bastante felicidad, enhorabuena por el bicho

Quiero daros las gracias a todos por el interes y la ayuda prestada, pues ya desde el principio está basado en un proyecto de Jcaro y casi todas las mejoras que ha sufrido han sido a raiz de vuestros aportes.

Vamos al lío, que  aquí esta la version definitiva (creo, jejeje) hasta la llegada del giroscopio.

 
 
  He rebajado un poco la altura de las orugas y la posición de los motores, y añadido un parachoques para librarme de las sillas malditas, jejeje

   

  Y siguiendo el camino que PotaG me indicó, aquí podeis descargar el programa, en Nxt-G

    http://www.megaupload.com/?d=J4EFSU8Z

Que interesante es ver como crece tu cacharro. Sigue hasta que se haga mayor y me deje más boquiabierto todavía  :O. Esto es lo que tendríamos que hacer todos, compartir los pasos que seguimos para dar y recibir ideas. ¿Para qué quieres el giroscopio en este vehículo? ¿Has probado a ponerle más peso encima para ver como se comporta la suspensión?

En unos días lo termino.

La verdad es que con el uso de encoders deberias tener suficiente. No creo que necesites u giroscopio en este caso.

Cita de: 31415926 en 16 de Marzo de 2010, 21:46:17 PM

Aún a riesgo de desviarme del tema principal del hilo... esto merece una explicación  :D

Aun a riesgo de desviarnos, desviémonos, pues a mí también me has dejado sorprendido e intrigado.
Atisbo que es un sensor de algún tipo, o incluso un pad  :O. Pero si consideras que aún no es el momento, yo te espero impaciente.

  ¡Kee   Güeenaaaa piiinta!.

De todas formas, el cacharro está parado a espera de repuestos, jejeje

Que paciencia poniendo gomitas, serás un experto!!!. ¿Cómo las pones? ¿Me puedes enseñar a hacerlo de esa forma?
Sigo queriendo saber como se comporta la suspensión con bastante peso, es posible que sobre cadena si baja mucho.

El protagonista es tu engendro y no quiero desviarme del tema principal: Muy barato, muchas funciones, casi fácil de construir. Os aseguro que crearé un tema cuando este dominado. Solo puedo dedicarle media horita al día. :-[

Wooolas: 

  Voy a intentar responder a todas las preguntas que me habéis formulado:

La suspensión aguanta dos kilos más (probados) no así el chasis el cual está pidiendo a gritos una remodelación, jejeje.

Sobre las gomillas, más vale una imagen que mil palabras:

       






Y para contestar a el porqué del giroscopio un pequeño vídeo, jejeje:

http://www.youtube.com/watch?v=MKElCpGkJwE

Muchas gracias por vuestra atención, jejeje.