Peter Cocteau ha publicado una caja de ritmos de lo más interesante, con un NXT y dos motores. Realmente entretenido. Además ha hecho disponible el ejecutable por si alguien quiere probarlo.

El vídeo: http://www.youtube.com/watch?v=8nm36FQog2w

El ejecutable en el foro de NXTasy: http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=5521

Al final me instalo el NXT-G, sólo y exclusivamente para estudiarlo. Lo añado a mis temas pendientes para sacar partido al altavoz.
Me encanta el sistema de entrada, usando los motores, como en Collatz para seleccionar la semilla.

La verdad es que casi sorprende que haya podido programar esto solamente con NXT-G. De todos modos, para usar el código compilado puedes usar NeXTExplorer para trasnferir los archivos al NXT.