Hola: aqui os dejo este moc de R2 D2




Tambien os dejo un video de como funciona:
http://www.youtube.com/watch?v=N-dfLlmbZ2A

Esta muy bien, yo también lo intente y me paso lo mismo... me quede sin piezas.
Como está desaprovechas los tres motores solo en mover el robot, deja la pata de delante loca y así puedes aprovechar el 3^er motor para mover la cabeza, por ejemplo.

secundo la moción. Así puedes por ejemplo puedes poner en la parte frontal de la cabeza el sensor que necesites en cada momento.

Así lo ice al principio pero no me gusto muxo jajaja :P, aparte no tengo para poner la cabeza a girar la pieza q si viene en el set 1.0 del nxt q vendría de lujo....

Es cierto que un turntable lo puede hacer más sólido, pero sin le también se puede hacer bien.

De todos modos, lo importante es que quede a tu gusto y que logres hacer lo que te propusiste.