Necesitoa ayuda para crear un sistema de direccion que simule al de un carro, esto es para ponerselo al a base movil de mi robot que llevara un brazo robotico

Pues más que explicarte nada, es más ilustrativo que busques en la (para mi) mejor página web de LEGO: http://www.peeron.com/
Pones en el buscador algún modelo de coche TECHNIC y te salen las instrucciones escaneadas. Buscas la parte de la dirección de las ruedas y ya está. Ahí muchos modelos de coches, te puedo dar como ejemplo desde el más vetusto hasta el más moderno los siguientes sets: 853, 8860, 8865, 8880, 8448, 8458 y 8653. Alguno se me escapa pero éstos son los más grandes y complejos que ha diseñado LEGO.