Color Sorter con EV3

[thetechnicgear]

Hola,

Me di cuenta el otro dia de que tenia el EV3 muerto de risa ( todavia no le he recargado la batería desde que salio en Septiembre ) y la verdad es que los robots que trae no me atraen mucho asi que se me ocurrio montar el clasificador de bolas de colores que NXT 2.0 con las piezas del EV3 ( y los sensores de contacto del NXT 2.0 ).



Aqui teneis un video funcionando...

https://www.youtube.com/watch?v=CvO4GmK1HdI#ws

Se me ocurrió hacerle algunas modificaciones pero no fueron muy buena idea como podeis ver :)

Aqui esta el articulo completo ( en ingles, sorry ) y al final teneis el código fuente para el EV3.
https://thetechnicgear.com/2014/02/mindstorms-ev3-color-sorter-moc/

[M42]

Se pierde un poco al girar los cajones ¿no?

[thetechnicgear]

Se pierde un poco al girar los cajones ¿no?

Un poco mucho :)
Cambie los knob gears por unos engranajes normales porque pense que giraría mas suave pero el resultado es francamente peor.