Plataforma con ruedas holonomicas

[thetechnicgear]

Bueno... compre la ruedas por Internet y las tenia hay en una caja junto al sensor IR Link hasta que decidí que habia llegado el momento de montar algo rápido y probarlas...

https://www.youtube.com/watch?v=laDdj6OjthY#ws

Es mucho mas dificil de lo que parece :)... cada rueda se tiene que mover a una velocidad determinada y EXACTA de forma que el robot avance y se desplace. Estoy ultimando un tutorial para gente alergica a las matematicas como yo... pero en este caso por mas vueltas que le doy hay algunas cosas que hay que saber  :llorar:

Espero que os guste.

[Vi.Cima]

 Holas;

Aunque no puedo ver vídeos, que yo recuerde son ruedas como las de los camiones de Yo, robot, tal que éstas.... ¡una currada hacer funcionar eso!