nxt, bluetoth, vb.net

[a.marin]

necesito ayuda :( ,necesito saver  como puedo conectar el nxt con visual basic.net mediante bluetooth. y si puede ser paso a paso , o asi por encima ,por que ya llevo 5 dias intentandolo y despues de muchos cabreos con el ordenador y demas cosas que man pasado estoy desesperado,

tanbien necesitaria saver si se puede controlar mas de un nxt .
gracias de antemano.

[luxman]

Sí que puedes. La forma más fácil es usar el perfil de comunicaciones serie del bluetooth. Activas el servicio puerto serie en el hardware BT del PC que uses y desde el programa del PC lo utilizarás como si fuera un puerto serie más. ¿Ya lo hacías así? ¿Qué te falla?

[Edición] Del manual de NXT Mindstorms:

"The NXT brick can be connected wirelessly to THREE other devices at the same time but can only comunicate with one device at a time"

(NXT lo puedes conectar de forma inalámbrica hasta a tres dispositivos pero sólo puede comunicar con ellos de uno en uno)

[a.marin]

vale ya lo he conseguido era un problema de la seguridad, aora vereis no se como puedo averiguar si el motor aun esta girando o no,
estoy usando la libreria nxt para vb.net y cuando le mando que gire el motor A, X grados y si la siguiente line de codigo le digo que gire al contrario no deja que termine la rotacion anterior, lo hace inmediatamente lo que me gustaria saver si hay algun evento para esto o tendre que crear bucles para que tarde mas, gracias de antemano