Problema con LeJOS

[Wendigo]

Buenas, pues a ver estoy haciendo pruebas con LeJOS que he cambiado el firmware al ladrillo y tal, y me aparece este error al intentar hacer el download al ladrillo del tipico hola mundo que he visto en esta web de ejemplo:

https://robotlego.wordpress.com/2008/06/15/tutorial-como-instalar-y-correr-java-con-un-robot-lego-mindstorms-nxt-usando-eclipse-metodo-alternativo/

el problema es que me sale en la consola del eclipse:

La sintaxis del comando no es correcta.

y creo que el error anda por el nxj.bat. Tengo todo configurado correctamente según el tutorial este y no se que puede ser.. a ver si alguno controla de LeJOS y me puede decir que pasa que por más que ando mirando no me entero.

Muchas gracias!

PD: acabo de darme cuenta que si entro en Windows -> Preferences
en el apartado de lejos NXJ, me pone esto:
An error has occurred when creating this preference page.
... algo raro pasa.
el eclipse que uso es el 3.3.2, con JDK 1.5 y las ultimas versiones tanto de plugin para eclipse como del NXJ.

[luxman]

Los plugins de Eclipse para Lejos son un poco "frágiles", si no coinciden todas las versiones (Eclipse, plugin, Lejos...) es fácil que falle. Yo suelo utilizar el eclipse como editor y "comprobador" de sintaxis mientras editas. Pero para compilar y transferirlo al NXT suelo utilizar los comandos de consola de Lejos desde "Símbolo del sistema" (cmd.exe), "nxjc ficheroMain.java"  para compilar y "nxj ficheroMain" para transferir. Sólo has de tener el "\lejos\bin" en el path y estar en el directorio del ficheroMain. Así de sencillo :)

[Wendigo]

muchas gracias, pues eso haré, estoy obsesionado con el eclipse y sus plugins y cuando vi el de lejos se me hicieron los ojos chiribitas jeje.