Muy buenas:

Estoy en el proceso de recrear minifiguras y me gustaría saber si hay algún forero que las hace o que sabe cómo hacerlas. Me refiero a si alguien tiene plantillas, que dimensiones tienen que tener a la hora de imprimir, que resolución en píxeles deben tener, .....

Nunca he customizado minifiguras, pero si pones a un buscador "decals lego minifigures" (por ejemplo eso)te deben salir un montón de ejemplos, aun mas si filtras solo por imágenes. En alguna de esas paginas seguramente encuentras también las dimensiones que has preguntado (incluso plantillas).