Instrucciones de montaje para Mindstorms NXT

[Jetro]

He añadido algún link más y los cambios en la página de MINDSTORMS me han obligado a modificar los enlaces a esa página. AHora ya hay accesos decentes a cada uno de los modelos extra del NXT 2

[Jetro]

Resulta casi imposible tener instalados tanto NXT-G 1 como NXT-G 2.0

En realidad la única razón (al menos para el 99% de usuarios) para tener ambos es por las instrucciones de montaje. En la siguiente página hay varios ficheros PDF disponibles con las instrucciones de "1" en PDF: http://www.nxt-in-der-schule.de/downloads y http://www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/building-instructions.shtml



Philo acaba de publicar otro modelo alternativo para el NXT 2.0 : un ballsorter capaz de seleccionar 2 bolas por segundo!



Explicaciones, fotos, vídeo, instrucciones y programas disponibles en http://philohome.com/fbs/fbs.htm

[Jetro]

No sé cómo se me había pasado añadir la página del 'repository' de nxtasy
http://nxtasy.org/category/nxt-repository/projects/

[Blastem]

Mmm gracias a este último post he visto el Ballsorter de Philo también, me ha dado una buena idea  xD  xD

Directo a favoritos!

[Jetro]

No suelo 'anunciar' nuevas incorporaciones en la página NXTPrograms, pero en esta ocasión voy a hacer una excepción.
Dave Parker acaba de publicar su Segway con conductor.

Para los que necesitan una imagen para recordar qué es un Segway...



Se trata de una plataforma de transporte con dos ruedas en el mismo eje. Lo complicado de esto es que para mantenerlo perfectamente estable - que no se caiga hacia delante ni hacia atrás - en el original se usa un giroscopio (que indica el ángulo de inclinación con exactitud) pero en el NXT 2.0 no hay ese sensor (ni en el NXT 1 por supuesto. EN su lugar se emplea el sensor de luz enfocado hacia abajo para medir la distancia hasta el suelo. Para que esto funcione hace falta que el suelo sea de un color uniforma y que las condiciones de luz estén bien controladas, pero cumpliendo esas dos premisas, se consigue mantener erguido esta construcción:



Para verlo en acción hay un vídeo en YouTube: http://www.youtube.com/watch?v=q9ZONn3p1LI

Se trata de un ejercicio de control PID muy interesante y viene con dos opciones diferentes: el mdod básico en el cual el robot balancea para mantenerse erguido, y el modo BT en el cual con un segundo NXT se puede controlar la inclinación del motor que conforma el cuerpo del conductor para hacer que el Segway responda a ese movimiento.

El link a las instrucciones y los programas: http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html



AHora a ver quien es el primero en reproducir esto en LEGO: http://www.youtube.com/watch?v=JCPlczI3k-c

[PotaG]

Que bueno el primero, el del segundo video lo veo más fácil, utiliza el sistema de tracción de Theo Jansen http://www.youtube.com/watch?v=CufN43By79s, a eso se le colocan 2 motores y a correr.

[Jetro]

Es precisamente eso ;)

[jcaro]

Genial, intentaré hacerlo primero como el original, y luego le meteré el giroscopio.

[Jetro]

Buenas noticias para los que tienen el NXT 1: Dave Parker ha conseguido adaptar su NXT Segway para que funcione con el NXT 1: http://www.nxtprograms.com/segway/index.html

[Jetro]

Para los que aún no han visto el Manti en acción (no, no ese, el segundo modelo adicional del NXT 2.0  :D), Laurens Valk acaba de colgar un video de esta creación en funcionamiento:

http://www.youtube.com/watch?v=jLlVSindzZw

[31415926]

¿Alguien ha visto un NXTWay o segway con una sola rueda? Poniendo un contrapeso o algo parecido para mantener el equilibrio. ???

[Jetro]

Bastante complicado me parecía con dos :D
La verdad es que nunca lo he visto.

[PotaG]

Yo creo que ya esta todo inventado (http://www.youtube.com/watch?v=OnRV-ggJmQ4), aunque tengo mis dudas de si se apoya o no en esas cuatro patas, al menos en los cables si parece apoyarse.

[31415926]

Si, esta todo inventado. El problema es buscar y buscando te encuentras cosas como estas http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/23931 y un video del moustro http://www.youtube.com/watch?v=f8jxGsg3p0Y
Ya veremos si consigo algo parecido...

[Jetro]

Solo contiene instrucciones de un modelo (aunque en dos versiones) pero encaja en el perfil de este hilo...

http://r.newman.ch/lego/